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3傅立叶级数、方波逆变器输出谐波 在实际问题中，除了正弦函数外，还会遇到许多非正弦的周期函数，为了研究非正弦的周期函数，将周期函数展开成由三角函数组成的级数。 将周期函数展开，它的物理意义是很明确的，即把一个比较复杂的周期运动看成是许多不同频率的简谐振动叠加。 最新.课件 * 方波的各次谐波 最新.课件 * 如何去除谐波？ 方波逆变器输出是一交变方波电压，在某些场合可以直接应用，例如在驱动交流电机等应用中；在另一些场合，方波逆变器输出就必须进行滤波，才能满足应用的需要。 由于基波和谐波频率差较小，低通滤波器设计相当困难。 最新.课件 * §6.3脉冲宽度调制（PWM） 背景： 方波逆变器可以方便地调整输出电压的频率，但输出电压的幅度在逆变环节中无法调节，通常需要增加调压环节完成调压功能，但这种方法使系统复杂，且输出电压谐波大。 1964年，德国学者A. Schonung 和H. Stemmler 率先提出了脉宽调制（PWM: Pulse Width Modulation）的思想，把通讯技术中的调制技术应用于交流传动中，开创了DC-AC技术研究的新领域。 发展现状 最新.课件 * PWM波形生成原理 在采样控制理论中，有一个重要结论：冲量相等而形状不同的脉冲，加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。冲量，即是指窄脉冲的面积。这里所说的效果相同，是指环节的输出响应波形基本相同。如果将其输出波形用傅氏变换分析，其中低频特性基本相同，仅在高频段略有差异。 最新.课件 * 如图中所示的三个面积相等但形状不同的窄脉冲，当他们分别加在惯性上环节上时，输出基本相同，并且，脉冲宽度越窄，其输出的差异越小。 最新.课件 * 原理： 1）将正弦波n等分，将正弦波用宽度相同，幅度不同的一系列方波脉冲来拟合。 2）将每个脉冲方波以面积相等的原则用一系列幅度相同，宽度不同的方波来替换（根据控制理论，这样替换后输出效果相同。） 最新.课件 * 把所希望的波形作为调制信号，把接受调制的信号作为载波，通过对载波的调制得到所期望的PWM波形。 通常采用等腰三角波作为载波，因为等腰三角波上下宽度与高度呈线性关系且左右对称，当它与任何一个平缓变化的调制信号波相交时，在交点时刻就可以得到宽度正比于调制信号波幅度的脉冲。下图为调制波、载波和SPWM波的关系图形。 最新.课件 * 单极性PWM调制 载波（三角波）在调制波半个周期内只在一个方向变化，所得到的PWM波形也只在一个方向变化的控制方式称为单极性PWM控制方式。 最新.课件 * 双极性PWM调制 在双极性控制方式中，载波（三角波）在调制波半个周期内是在正负两个方向变化，所得到的PWM波形也正负两个在方向变化。 最新.课件 * 第6章 DC-AC变换技术 最新.课件 * 概念 把直流电变成交流电称为逆变，相应的功率变换装置被称为逆变器。 最新.课件 * 分类1：有源逆变与无源逆变 如果把逆变器的交流侧接到交流电源上，把直流电逆变成同频率的交流电送到电网去，叫有源逆变； 如果逆变器的交流侧不与电网连接，而是直接接到负载，即把直流电逆变成某一频率的交流电供给负载，则叫无源逆变。 最新.课件 * 分类2：电压型逆变器与电流型逆变器 输入电压为恒压源称为电压源逆变器 输入为恒流源称为电流源逆变器，在实际应用中使用较少。 最新.课件 * 两图有何区别? 分类3： 最新.课件 * 分类4：半桥与桥式 分类5：自然换流与强迫换流 分类6：正弦逆变与非正弦逆变 …… 最新.课件 * 负载的分类 逆变器输出在负载为阻性时… 逆变器输出在负载为感性或容性负载时… 能量如何流动？ 最新.课件 * 逆变与整流 最新.课件 * §6.2　方波逆变器 单相半桥式逆变电路 在直流侧有两个相互串联的足够大的电容，使得两个电容的联结点为直流电压的中点。两个电容构成一个桥臂，开关管和及其反并二极管和构成另一个桥臂，两桥臂的中点为输出端，可以通过变压器输出，也可由这两端直接输出。 最新.课件 * 工作原理（阻性负载时） 输出电压为π电角度的方波交流电，宽度等于Ton（Q1或Q2的导通时间）。 最新.课件 * 数量关系 Vab=？ 其输出电压有效值为： 其瞬时值表达式为： 最新.课件 * 感性负载时如何工作？ 此时负载上的电压电流波形如何？ D1，D2有何作用？ 最新.课件 * 2、单相全桥逆变电路 四个功率管、四个反并联二极管组成 如何工作？ 最新.课件 * 工作原理（阻性负载时） 控制方式有双极性控制、有限双极性控制和移相控制三种。 B图为双极性控制 最新.课件 * 数量关系 其输出电压有效值为： 其瞬时值表达式为： 最新.课件 * 工作原理（感性负载时） 控制方式有双极性控制、有限双极性控制和移相控制三种。 B