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嵌入式图像处理技术的航天应用案例 航天时代不仅促进了运载火箭技术，应用卫星技术与深空探测技术的迅猛发 展，而且也使地基因特网发展成了天基太空网，延伸到了 1 亿 2 千万公里的火星，促进了 天基嵌入式图像处理技术等航天微电子应用技术的迅猛发展。 嵌入式图像处理技术天基嵌入式图像处理技术的特点有：一是嵌入性，也就是体积、重量 与功耗的要求很高 ;二是复杂性，要处理 G 级的像素帧 ;三是可靠性，要求适应恶劣的工作 环境，寿命长 ;四是实时性，一般要求秒级的计算时间。为了实现这些特点，需要从航天 嵌入式计算机的功能、结构与物理实现三个方面进行研究。 （1）统一的体系结构模型 为了同时满足能提高芯片集成度与缩短设计周期的要求，以 IP 核为基础的设计平台技术 以及从功能到体系结构的协同设计方法得到了发展。由于非控制流的计算机体系结构复 杂、效率低，现在的计算机体系结构都采用控制流的体系结构，按照我们提出的计算机体 系结构的分类模型，控制流的体系结构可分为三类：一是基于指令流的体系结构，也就是 以微处理器为代表的体系结构， 按照 Flynn 采用指令流与数据流两个逻辑概念的分类共有 SISD、SIMD 、MISD 、MIMD 四种体系结构 ;二是基于数据流的体系结构， 也就是以 ASIC （例如Systolic array）电路为代表的体系结构，因为它只有数据流的概念所以只有 SD 与 MD 两类，由于 ASIC 电路效率虽然高，但为了克服没有处理器灵活这个缺点，又出现了 静态可编程 FPGA 电路 ;三是基于构令流（ ConfiguraTIon Stream）的体系结构，通常叫做 可重构的 （Reconfigurable）体系结构，也就是动态可编程电路， 共有 SCSD、SCMD 、MCSD 、 MCMD 四类。 这些按逻辑概念分类的体系结构可以组合起来使用，其选择方案可以有 1023 种。就具体 实现而言方案更多，例如，不同厂家的处理器的指令集合都是不相同的。 而功能与体系结构的协同设计，是通过功能到体系结构的映射完成的， 为了确保这种映射 的高效与统一，提出了一种统一的体系结构模型，从三个方面对体系结构进行了统一：一 是提出了一种 Unified _ISA 模型，如图 1 所示，能将上述三种体系结构从指令集合上统一 起来 ;二是提出了一种将高级语言与汇编语言折中的中间映射语言，能将高级语言的兼容 性和可读性，与汇编语言的程序高效性和映射直接性统一起来 ;三是通过中间映射语言的 编程，能将软构件与硬构件的设计统一起来。 具体对指令流体系结构来说，其 SISD、SIMD 、MISD 、MIMD 四类体系结构的指令子集 合是统一成 SISD 体系结构的指令集合，对于数据流与构令流的体系结构是通过增加相应 的指令，统一成 SISD 体系结构的指令集合的 ;换句话说，图 1 中的 SIMD 、MIMD 、ASIC 与 RC Device 四种 MPP Unit 都是可以通过软构件描述的。这些软构件是可以在 SIMD 或 MIMD 体系结构上直接执行的，或者是可以自动映射成 ASIC 或 RC Device 电路的。 （2 ）虚拟的并行计算阵列 由于 G 级像素帧遥感图像处理的需要， MPP 并行计算阵列得到了发展，因为图像帧总是 二维的，相应的处理元阵列也是二维的，如图 2 中所示。虽然芯片集成度已经很高，但现 在还不能在一块芯片上研制 G 级像素帧的 G 个处理元的阵列，现在还只有采用 WSI 技术 完成的百万个处理元的阵列。因此，还只能采用虚拟处理元阵列技术，解决