线性控制系统教案3极零点与稳定性.docxVIP

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2020-11-21 发布于天津
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第三章多变量系统的极点零点和稳定性本章内容传递函数的标准形传递函数的极点和零点传递函数的矩阵分式描述系统的内稳定奈奎斯特稳定判据多变量系统的传递函数矩阵是有理真分式对多变量系统的研究很多时候采用状态空间模型最基本的两个系统的连接串联并联和反馈连接一个反馈系统如图有关系式则注意乘积的顺序回差回比传递函数的形式对极点零点的一般化研究需要标准形式单模阵幺模阵与都是多项式矩阵或常数与无关初等矩阵单位矩阵经过一次初等变换后的矩阵初等变换交换两行或列用常数乘以某行或列某行或列乘一多项式加到另一行上两个矩阵等

第三章多变量系统的极点、零点和稳定性 Poles, Zeros and Stability of Multivariable Feedback Systems 本章内容： ? 传递函数的 Smith-McMillan 标准形 ? 传递函数的极点和零点 ? 传递函数的矩阵分式描述 (MFD) ? 系统的内稳定 ? 奈奎斯特稳定判据 3.1 Introduction 多变量系统的传递函数矩阵 transfer-function matrix G(s) C(sI A) 1B D [gij (s)] gij (s) 是有理真分式 (rational proper fraction) ，对多变量系统的