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FANUC 机器人基本操作指导 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 概论 1 )机器人的构成 1 )机器人的用途 1 3) FANUC 机器人的型号 1 \o Current Document FANUC 机器人的构成 1 1 )FANUC 机器人软件系统 1 2 )FANUC 机器人硬件系统 2 (1). 机器人系统构成 2 (2). 机器人控制器硬件 2 \o Current Document 示教盒 TP 2 1) TP 的作用 2 2) 认识 TP 上的键 3 3) TP 上的开关 4 4) TP 上的显示屏 5 \o Current Document 安全操作规程 5 编程 6 \o Current Document 通电和关电 7 1)通电 7 2)关电 7 \o Current Document 手动示教机器人 7 1 )示教模式 7 2 )设置示教速度 8 )示教 8 \o Current Document 手动执行程序 8 \o Current Document 自动运行 9 PAGE PAGE # .概论 机器人的构成 是由伺服电机驱动的机械机构组成的 , 各环节每一个结合处是一个关节点或坐标