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一、设计目的
出租车计价器是乘客与司机双方的交易准则,是出租车行业发展的重要标志,它关系着交易双方的利益。现在,城市建设日益加快,象征着城市面貌的出租车行业也将加快发展,计价器的普及是毫无疑问的,所以未来出租车行业计价器的市场是很有潜力的。本文是为了探索计价器的设计而制作的。
二、设计要求
1、不同情况具有不同的收费标准。白天、晚上、途中等待(10min 开始收费)2、能进行手动修改单价3、具有数据的复位效用4、IO口分配的简易要求,距离检测使用霍尔开关A44E,白天/晚上收费标准的转换开关,数据的清零开关,单价的调整(最好使用 +和 -按键)5、数据输出(采用LCM103 )单价输出2 位、路程输出2 位、总金额输出3 位6、按键启动计时开关、数据复位(清零)、白天/晚上转换
三、总体设计
1、采用单片机控制,程序框图如下:
89S51单片机键盘控制
89S51
单片机
键盘控制
单价显示总金额
单价
显示
总金额
显示
AT24C02掉电存储
AT24C02掉电存储
里程计算单元
里程计算单元
串口显示驱动电路
串口显示驱动电路
图1 程序框图
利用单片机丰富的IO端口,及其控制的灵活性,实现基本的里程计价效用和价格调节、时钟显示效用。单片机方案有较大的活动空间,不但能实现所要求的效用,而且能在很大的程度上扩展效用,而且还可以方便的对系统进行升级。
2、程序流程图如下:
开始
开始
初始化数据
初始化数据
S1按下?
S1按下?
否
是
是
S4按下?
S4按下?
是
否
否
设定默认 单价(白天)设定晚上单价
设定默认
单价(白天)
设定晚上单价
否
否
按下S4?
按下S4?
是启动计价器
是
启动计价器
设定中途等待单价
设定中途等待单价
总路程加1总金额加1里程中断?图2 主程序流程图S4按下?S3按下?到一公里?停止计价和里程计数S3按下?否是是否否是显示金额及单价显示路程和单价是是否返回时间显示是否传感有信号?
总路程加1
总金额加1
里程中断?
图2 主程序流程图
S4按下?
S3按下?
到一公里?
停止计价和
里程计数
S3按下?
否
是
是
否
否
是
显示金额及单价
显示路程和单价
是
是
否
返回时间显示
是
否
传感有信号?
主程序流程图如图2 所示。当按下S1时,就启动计价,将根据里程寄存器中的内容计算和判断出行驶里程是否已超过起价公里数。若已超过,则根据里程值、每公里的单价数和起价数来计算出当前的累计价格,并将结果存于价格寄存器中,然后将时间和当前累计价格送显示电路显示出来。当到达目的地的时候,由于霍尔开关没有送来脉冲信号,就停止计价,显示当前所应该付的金额和对应的单价,到下次启动计价时,系统自动对显示清零,并重新进行初始化过程。
四、各部分电路设计
1、键盘调整单元
图3 键盘调整单元
??? 当单价等信息需要进行修改时,就要用到键盘进行修改。由于调节信息不多,故采用4个独立键盘即可,分别实现清零、切换、增大、减小和效用等作用。电路原理如图3所示。?
S1:接P1.0口,对上一次的计费进行清零,为下次载客准备
S2:接P1.1口,实现白天和夜晚单价的切换;当效用键S4按下时,S2可对数据进行增大。
S3:接P1.2口,当效用键S4按下时,S3可对数据进行减小。
S4:接P1.3口,按1次,进入调整白天单价;按2次,进入调整夜晚单价;按3次,进入调整等待单价;按4次,进入调整起步价;按5次,返回。
2、里程计算
里程计算是通过安装在车轮上的霍尔传感器A44E检测到的信号,送到单片机,经处理计算,送给显示单元的。其原理如图4传感器测距示意图所示。
图 4 传感器测距示意图
由于A44E 属于开关型的霍尔器件,其工作电压范围比较宽(4.5~18V),其输出的信号符合TTL 电平标准,可以直接接到单片机的IO 端口上,而且其最高检测频率可达到1MHZ。
A44E 集成霍耳开关由稳压器A、霍耳电势发生器(即硅霍耳片)B、差分放大器C、施密特触发器D 和OC 门输出E 五个基本部分组成。
在输入端输入电压CC V ,经稳压器稳压后加在霍耳电势发生器的两端,根据霍耳效应原理,当霍耳片处在磁场中时,在垂直于磁场的方向通以电流,则与这二者相垂直的方向上将会产生霍耳电势差H V 输出,该H V 信号经放大器放大后送至施密特触发器整形,使其成为方波输送到OC 门输出。当施加的磁场达到?工作点?(即OP B )时,触发器输出高电压(相对于地电位),使三极管导通,此时OC 门输出端输出低电压,通常称这种状
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