凸轮机构的应用和分类1.docx

第三章凸轮机构 §3.1凸轮机构的应用和分类 - ?凸轮机构的应用 凸轮机构是由凸轮、从动件、机架以及附属装置组成的一种高副机构。其中凸轮是一个具有曲 线轮廓的构件，通常作连续的等速转动、摆动或移动。从动件在凸轮轮廓的控制下，按预定的 运动规律作往复移动或摆动。 如图所示为以内燃机的配气凸轮机构，凸轮 1作等速回转，其轮廓将迫使推杆 2作往 复摆动，从而使气门3开启和关闭，以控制可燃物质进入气缸或废气的排岀。 由上述例子可以看出，从动件的运动规律是由凸轮轮廓曲线决定的 二、凸轮分类 1 ?按凸轮的形状分类 盘形凸轮：如上图所示，这种凸轮是一个具有变化向径盘形构件，当他绕 固定轴转动时，可推动从动件在垂直与凸轮轴的平面内运动。 移动凸轮：当盘状凸轮的径向尺寸为无穷大时，贝出轮相当于作直线移动, 称作移动凸轮。 圆柱凸轮：这种凸轮是在圆柱端面上作出曲线轮廓或在圆柱面上开出曲线 凹槽。当其转动时，可使从动件在与圆柱凸轮轴线平行的平面内运动。 2 ?按从动件的形状分类可分为三类: （1） 尖顶从动件：这种从动件结构简单，但尖顶易于磨损（接触应力很高） ，故只适用于传力 不大的低速凸轮机构中。 （2） 滚子从动件：由于滚子与凸轮间为滚动摩擦，所以不易磨损，可以实现较大动力的传递， 应用最为广泛。 （3） 平底从动件：这种从动件与凸轮间的作用力方向不变，受力平稳。而且在高速情况下，凸 轮与平底间易形成油膜而减小摩擦与磨损。其缺点是：不能与具有内凹轮廓的凸轮配对使用； 而且，也不能与移动凸轮和圆柱凸轮配对使用。 此外，按维持高副接触分（锁合） ；1 ）力锁合-弹簧力、重力 2）几何锁合：等径凸轮；等宽凸轮 三、凸轮机构的特点： 优点：结构简单、紧凑、设计方便，可实现从动件任意预期运 动，因此在机床、纺织机械、轻工机械、印刷机械、机电 一体化装配中大量应用。 缺点：1）点、线接触易磨损； 2）凸轮轮廓加工困难； 3）行程不大。 §3.2凸轮从动件的运动规律 凸轮的轮廓形状取决于从动件的运动规律基圆 一一凸轮理论轮廓曲线最小矢径 所作的圆。 行程一一从动件由最低点到最高点的位移 h （式摆角） 推程运动角一一从动件由最低运行到最高位置，凸轮所转过的角。 回程运动角 一一高一一低凸轮转过的转角。 远休止角一一从动件到达最高位置停留过程中凸轮所转过的角。 近休止角一一从动件在最低位置停留过程中所转过的角。 从动件位移线图一一从动件位移S与凸轮转角（或时间 t）之间的对应关系曲线 一、等速运动规律 从动件开始和最大行程加速度有突变则有很大的冲击。这种冲击称刚性冲击。实质材料有弹性 、等加速度、等减速度 加速度有有限突变，柔性冲击，适用于中等速度轻载 三、余弦加速 s = —(1 - C8 — 2 ? x sin —q 0 0 0、 0、A两点位置加速度有突变也有柔性冲击产生。但对 运动规律 冲击 推荐应用 范围 等速运动 1. 00 OO 刚性 低速轻载 等加速等减速运动 2. 00 4?00 柔性 中速轻载 余弦加速度 1. 57 4?93 柔性 中速中载 正弦加速度 2. 00 6?28 高速轻载