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目 录
摘 要 i
Abstract iii
第一章 绪论 1
1.1 研究背景 1
1.1.1 问题提出 2
1.1.2 理论背景 4
1.1.3 研究目标 5
1.2 国内外研究现状 6
1.2.1 联盟组建问题的相关研究 6
1.2.2 不确定性多智能体合作问题的相关研究 9
1.2.3 社交网络及复杂网络节点关键性判定相关研究 10
1.2.4 其它一些相关的研究成果 12
1.3 论文研究内容及创新点 12
1.3.1 研究内容 12
1.3.2 创新点 13
1.4 论文组织结构 15
第二章 系统框架设计与相关理论方法介绍 17
2.1 引言 17
2.2 分布式异构多智能体系统动态联盟框架设计 17
2.2.1 基于功能的规划体系结构 17
2.2.2 系统框架设计 18
2.3 合作博弈 19
2.3.1 合作博弈分类 20
2.3.2 贝叶斯联盟博弈 21
2.3.3 合作博弈的解空间 22
2.4 市场机制 24
2.4.1 市场机制的一些基本概念 24
2.4.2 竞拍算法的基本概念 25
2.4.3 常见的竞拍算法 25
2.5 复杂网络节点的关键性 28
第 I 页
2.5.1 判断节点关键性的两类方法 28
2.5.2 结构性中心性 29
2.5.3 迭代修正中心性 31
2.6 本章小结 32
第三章 分布式异构多智能体系统动态任务联盟组建 33
3.1 引言 33
3.2 基于社交网络的通信机制 33
3.2.1 分布式多智能体系统的社交网络 33
3.2.2 协商机制 34
3.3 问题描述及联盟特征函数定义 35
3.3.1 问题描述 35
3.3.2 联盟特征函数 36
3.3.3 全局效能逼近 37
3.3.4 智能体个体效能函数 38
3.4 基于双向选择市场机制的动态任务联盟组建算法 38
3.4.1 状态定义 38
3.4.2 算法框架设计 40
3.4.3 基于市场双向选择的动态任务联盟组建算法 41
3.4.4 MSMA 算法收敛到纳什稳定联盟结构的证明 43
3.5 动态任务分配算法的仿真实验与分析 44
3.5.1 仿真实验设置 44
3.5.2 算法性能评估参数 45
3.5.3 对比结果分析 45
3.5.4 算法复杂度及适用范围分析 47
3.6 本章小结 47
第四章 基于受限贝叶斯重叠联盟博弈模型的通信联盟重构 49
4.1 引言 49
4.2 智能体多重职责之间关系 49
4.2.1 系统假设和相关的定义 50
4.2.2 多重职责之间的关系 52
4.2.3 社交网络拓扑优化的
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