第8章 开关磁阻电机及其控制--电子课件.ppt

控制器框图 中央处理芯片一般采用数字信号处理器（DSP）来实现，TMS320LF2XXX系列的DSP为当前的主要款型，从上图这个典型控制器原理控制可以看出， DSP负责判断转子的位置信息，并综合各种保护信号和给定信息、转速情况，给出相通断信号,以及产生一路定频调宽的PWM信号以利于使用PWM控制方式。最后通过逻辑综合将信号传递给功率变换器中主开关器件的驱动电路，以便通过主开关的通断来进行电机绕组的通断控制。 电流限幅电路 角度位置信号倍频电路 PWM调理电路 PWM PWM1 PWM2 欠压保护电路 GAL逻辑综合电路 对于U1，输入信号PHASE1-6为从DSP I/O口输出的相通断信号，它与经过PWM调理后的PWM1、PWM2，以及限幅电路的输出CHOPIA、CHOPIB，经GAL逻辑综合，得到六路针对六只主开关管的通断驱动信号，其逻辑关系如下： DRIVE1=PHASE1*PWM2 DRIVE2=PWM1*CHOPIA*PHASE2+PWM1*CHOPIB*PHASE2 DRIVE3=PHASE3*PWM2 DRIVE4=PHASE4*PWM2 DRIVE5=PWM1*CHOPIA*PHASE5+PWM1*CHOPIB*PHASE5 DRIVE6=PHASE6*PWM2 U2分为两部分，一是S1、S2两路转子位置信号经过异或逻辑后产生一路S信号，如图8.33，此S信号再经倍频电路后用于角度位置控制的时基。二是DSP的两路输出引脚，/PS和/DS，他们是外扩程序和数据存储器的片选，他们经过“与”后给外扩存储器的片选引脚。他们的逻辑关系如下： S=S1*/S2+/S1*S2 /CS=/PS*/DS SRD系统软件设计 软件设计按照采用DSP（TMS320F240）C语言编程，实现模块化设计的方法，增加了程序的可读性和移植性。对于本系统而言，控制软件应满足如下设计要求： 1)系统采用模糊控制，输出为变角度的电压PWM驱动信号； 2)实现电机的实时双相绕组同时通电启动与运行； 3)能够接收、判断外部的故障信号和保护信号并且采取相应的保护措施。 程序主要利用TMS320F240的事件管理模块、I/O模块、A/D转换模块等。 软件程序主要组成模块有：主程序、捕获中断程序、测速子程序、运行子程序、相判断子程序、模糊调速子程序、通用定时器2周期中断子程序等。 主程序流程 运行子程序流程图 相通断角计算子程序流程图 捕获中断子程序流程图 通用定时器2周期中断子程序流程图 8.5 开关磁阻发电机（Switched Reluctance Generator，简称SRG） SR电机作为发电机运行也非常有特色，目前以美国GE（通用电气）公司为代表的航空电气界，从上世纪八十年代后期对开关磁阻电机作为航空起动/发电机开始可行性探索，单机功率最大达到250KW，输出电压为270V，其电压品质满足国际标准；由美国著名军火公司――洛克·马丁公司研制的美国空军新一代联合攻击战斗机，机上也采用了80KW（270VDC）的开关磁阻起动/发电机。近些年来，在风力发电领域，开关磁阻风力发电机也开始受到重视，有一定的应用实践。 与其它发电机相比，开关磁阻发电机具有独特的结构特点:(1)?结构简单 其定、转子均为简单的叠片式双凸极结构，定子上绕有集中绕组，转子上无绕组及永磁体；(2)?容错能力强 无论从物理方面还是从电磁方面来讲，电机定子各相绕组间都是相互独立的，因而在一相甚至两相故障的情况下，仍然能有一定功率的电能输出；(3)?可以作成很高转速的发电装置，从而达到很高的能量流密度。 * 第8章 开关磁阻电机及其控制系统 SRD系统的一些应用 8.1 开关磁阻电动机驱动控制系统构成与工作原理 SR电动机结构与工作原理 SR电动机动作原理图 某三相SR电动机典型功率变换器主电路 某典型控制器硬件电路原理框图 形象的说，SRD系统的几大部分，控制器好比人的大脑，功率变换器与电动机一起相当于人的四肢，人劳动需要能量（电源），劳动之前需要一定的计划、要求（转速给定），劳动的对象即负载。 检测单元由位置检测和电流检测环节组成，提供转子的位置信息从而确定各相绕组的开通与关断，一般在电机内部会有几只判断转子实时位置的传感器，位置传感器的目的在于确定开关磁阻电动机定、转子的相对位置，即要用绝对位置传感器检测转子相对位置，然后位置信号反馈至逻辑控制电路，以确定对应相绕