第7章 无刷直流电动机及其控制-电子课件.pptx

第7章 无刷直流电动机及其控制;【本章知识架构】;【本章教学目标与要求】; 该系统采用霍尔无触点传感,成熟的可控硅控制、电子刹车技术，点针，刹车精确，操作轻松灵活，具有通风、散热、降温的功能。该产品设计通过数控调速系统驱动无刷电机直接拖动缝制设备，实现了驱动控制、制动控制、控制反馈数字化控制多种功能；使员工在使用过程中调速方便、灵敏，操作舒适，性能更加稳定。该电机的投放，是替代传统离合器电机的有效产品。 ;【引例】;;7.1.2 无刷直流电机分类;7.1.3 无刷直流电动机特点;8）体积弹性大:实际比异步电机尺寸小,可以做成各种形状；9）可设计成外转子电机(定子旋转)；10）转速弹性大；11）制动特性良好,可以选用四象限运转；12）可设计成全密闭型,ip-54,ip-65,防爆型等均可；13）允许高频度快速激活,电机不发烫；14）通用型产品安装尺寸与一般异步电机相同,易于技术改造。;7.2无刷直流电机的基本组成和工作原理; 当定子绕组的某一相通电时，该电流与转子磁极所产生的磁场相互作用而产生转矩，驱动转子旋转，再由位置传感器将转子位置变换成电信号，去控制电子开关线路，从而使定子各相绕组按一定次序导通，定子相电流随转子位置的变化而按一定的次序换相。由于电子开关线路的导通次序是与转子转角同步的，因而起到了机械换向器的换向作用。因此，所谓直流无刷电动机，就其基本结构而言，可以认为是一台由电子开关线路、永磁式同步电动机以及位置传感器三者组成的“电动机系统”。; 7.3 无刷直流电动机的原理框图 ? 原理框图如图7.3所示。构成直流无刷电动机转子的永久磁钢与永磁有刷电动机中所使用的永久磁钢的作用相似，都是在电动机的气隙中建立足够的磁场。其不同之处在于，直流无刷电动机中永久磁钢装在转子上，而直流有刷电动机的磁钢则装在定子上。; 直流无刷电动机的电子开关线路用来控制电动机定子上各相绕组，通电的顺序和时间，主要由功率逻辑开关单元和位置传感器信号处理单元两个部分组成。功率逻辑开关单元???控制电路的核心，其功能是将电源的功率以一定的逻辑分配关系分配给直流无刷电动机定子上的各相绕组，以便使电动机产生持续不断的转矩。各相绕组导通的顺序和时间主要取决于来自位置传感器的信号。但位置传感器所产生的信号一般不能直接用来控制功率逻辑开关单元，往往需要经过一定逻辑处理后才能去控制逻辑开关单元。综上所述，组成无刷电动机各主要部件的框图，如图7.4所示。 ;7.2.2 基本工作原理; 不难看出，在换向过程中，定子各相绕组在工作气隙中所形成的旋转磁场是跳跃式的，这种旋转磁场在360。的电角度范围内有3种磁状态，每种磁状态持续120。电角度。图7.5给出了各相绕组的导通顺序示意图。;7.2.3 常用的位置传感器;2．光电式位置传感器 光电式传感器是由固定在定子上的几个光电耦合开关和固定在转子轴上的遮光盘所组成， 如图7.7所示。 光电式位置传感器产生的电信号一般都较弱，需要经过放大才能去控制功率晶体管。 但它输出的是直流电信号，不必再进行整流，这是它的一个优点。 ;3．磁敏式位置传感器 磁敏式位置传感器是指它的某些电参数按一定规律随周围磁场变化的半导体敏感元件，其基本原理为霍尔效应和磁阻效应。目前，常见的磁敏传感器有霍尔元件或霍尔集成电路、磁敏电阻器及磁敏二极管等多种。 采用霍尔元件作为位置传感器的无刷直流电动机通常称为“霍尔无刷直流电动机”。 由于无刷直流电动机的转子是永磁的， 就可以很方便地利用霍尔元件的“霍尔效应”检测转子的位置。 图7.8表示四相霍尔无刷直流电动机原理图。;7.2.4 基本方程;式中，p 为微分算子；Rs 为定子绕组；LA 、LB 、LC 为定子三相绕组自感；LAB 、LBA 、LBC 、LCB 、LCA 、L AC为定子三相绕组互感；uA 、uB 、uC 为定子三相绕组电压；eA 、eB 、eC 为三相绕组感应电动势。对于面装式转子结构，可以认为自感和互感为常值，与转子位置无关，即有这里， 为每相绕组自感， 为相间互感。因为 （7-2）因此有 （7-3）利用式（7-2）和式（7-3）的关系，可将式（7-1）无刷直流电机定子三相绕组的电压平衡方程写为