自动化立体仓库设计实施方案.docx

自动化立体仓库设计方案 第1章 绪 论 1.1 引言 当前世界经济发展的两大趋势是全球化和市场化。 集扮流、信息 流和资金 流于一身的物流配送中心， 在全球化和市场化的时代里， 进 一步促进了世界经 济与贸易的发展。代表 21世纪国林物流先进技术的 物流配送中心的特征是自动 化、计算机化、信．息化、两络化、智笼化、柔性化、电子商务化、标准化和社 会化。自动化立体仓库在现代化的物流配送中心中起到了重大的作用， 可以说没 有自动化立体仓库就没有现代化的物流系统。 在全球化和市场化的国际经济活动 中，流通是联系生产和消费的纽带。 只有通过商品流通才能体现出商品的价值及 其使用价值，流通是国民经济运行的大动脉。自动化立体仓库加速了商品流通， 减少了商品损坏，降低了流通成本，节约了土地面积、人力和财力。此外，它还 提高了库存周转率、 经营灵活性和工作效率。 它以最快速度、 最低价格和最佳服 务来满足用户需求，从而获得最大利益。 我国加入 WTO之后，加速了工业化和现代化的建设． 物流配送中心和自动化立体仓库的需求量越来越大．它必将为国民经济的腾飞做出巨大的贡献。 基于这一现状提出了本课题。 自动化立体仓库由计算机控制系统、高层货架、堆垛机、输送机一和周边机械等构成，它是现代化物流配送中心的关键设备系统。 1.2 特点及其研发意义 物流系统中的自动化立体仓为又称立库、 高层货架仓库、自动仓储要 SA/RS，是以高层立体货架 （托盘系统） 储存物资， 用电子计算机控制管理和自动控制堆垛运输车进行存取作业的仓库。 仓库的功能从单纯地进行物资的储存保管， 发展到担负物资的接受、分类、计量、包装、分拣、配送、存档等多种功能，实现高效率物流和大容量存储，以满足现代化生产和商品流通的需要。 近年来，我国为了发展经济，各地都在大力发展交通，海、路、空并举，进 行大规模的基本项目的投资建设， 成为现代化经济发展建设的主旋律。 而交通事 业发展的最终目的， 就是使物资能够迅速流通， 促进经济的发展。在现代社会中， 物资流通领域的供应链在信息、 网络的冲击下发生了各个交通枢纽上的结点， 仓储设备的发展必须紧跟时代的步伐，为满足现代社会的商品需求、管理与流通， 必须加快仓储设备的发展。 因此，未来仓储物流设备的发展必将成为我国经济发展的一个重要增长点。 到目前，我国立体仓库数量以有相当大的规模， 由于其具有很高的空间利用率， 很强的入出库能力， 采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等待点， 已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术， 越来越受到企业的重视。立体仓库应用围很厂，几乎遍布所有行业。在我国，采用立 体仓库的主要行业有机械、冶金、化工、航宅航天、电子、医药、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场和港口等。 基于上述原因，本课题就立体仓库设计的理论和主要技术进行较系统的研 究。作为大学生， 自动化仓库的功能及开发， 培养我们的实际动手操作能力和应用知识解决问题的能力， 接触世界前沿的自动化控制技术， 提高我们的综合素质。机械运动模型蕴藏着较高的软件技术含量， 可以进行综合性的专业训练， 不但能 进行专业知识的学习，还能培养我们的创新思维 。 1.3 现有自动化立体仓库的优越性 首先，从自动化立体仓库的基本优势上看： 科学储备，提高物料调节水平。 有效地衔接生产，加快物资周转，降低成本。 为企业的生产指挥和决策提供有效的依据。 其次，从自动化立体仓库的社会效益和经济效益方面说明： 由于使用高层货架存储货物，存储区可以大幅度地向高空发展，充分利用仓库地面和空间，因此节省了库存占地面积，提高了空间利用率。 自动存取，使用机械和自动化设备，运行和处理速度快，提高了劳动生产率，降低操作人员的劳动强度。同时，能方便地纳入企业的物流系统，使企业 物流更趋合理化。 自动化仓库的信息系统可以与企业的生产信息系统联网，实现企业信息 管理的自动化。 同时，由于使用自动化仓库， 促进企业的科学管理， 减少了浪费，保证均衡生产，从而也提高了操作人员素质和管理人员的水平。 自动化立体库对于提升企业形象，具有巨大的社会经济效益。 1.4 自动化立体仓库的设计程序 仓库设计的顺序图见下： 第 2 章 自动化仓库机械部分设计方案 2.1 引言 机电一体化机械系统要求精度高、 运动平稳、 工作可靠，具有良好的伺服性 能，从而要求传动机构满足以下几个方面的要求 : 转动惯量小，以减小机械负载， 避免对系统造成不良影响；刚度大，有利于减小动力损失，提高固有频率，增加 闭环伺服系统的稳定性 : 阻尼合适。 机械部分主要包括电动机的选择及减速机构选择、 传动链选择 、导轨设计、 货架、轴的设计、链轮设计、车轮设计、支撑链机构、连杆设计。 本章通过对部货架和堆垛机的设计分析， 合理选用