海洋环境中双基地声纳探测范围研究.pdfVIP

目 录 摘 要 i ABSTRACT ii 第一章 绪论 1 1.1 课题研究的背景及意义 1 1.2 国内外研究现状 2 1.2.1 国外研究现状 2 1.2.2 国内研究现状 3 1.3 论文的内容安排 4 第二章 理论基础 5 2.1 双基地声纳探测范围 5 2.1.1 声纳方程 5 2.1.2 传播损失 6 2.1.3 目标强度 7 2.2 两个典型的声场计算模型 11 2.2.1 波动传播理论 11 2.2.2 射线模型 12 2.3 双基地声纳定位原理 14 2.3.1 双基地声纳配置 14 2.3.2 双基地声纳定位原理 15 2.3.3 双基地声纳定位误差的表示方法 16 2.4 多基地声纳误差分析 17 2.4.1 T/R-Rn 型多基地定位系统 17 2.4.2 T-Rn 型多基地定位系统 19 2.4.3 (T/R)n 型多基地定位系统 21 2.5 理想海域多基地声纳定位精度 23 2.6 岛礁周围的定位精度分析 23 2.6.1 基站位置对定位误差的影响 25 2.6.2 测量误差带来的影响 26 2.6.3 岛礁大小的影响 27 2.7 小结 28 第 I 页 第三章 浅海环境下双基地声纳的探测范围 29 3.1 典型结果（卡西尼卵形函数） 29 3.2 考虑目标强度对探测范围的影响 30 3.2.1 圆柱所处方位的影响 30 3.2.2 圆柱与x 轴所成角度的影响 33 3.3 利用波导环境计算传播损失 35 3.3.1 圆柱所处方位的影响 36 3.3.2 圆柱与x 轴所成角度的影响 37 3.4 小结 38 第四章 典型海洋环境下双基地声纳探测范围分析 40 4.1 卡西尼卵形函数 40 4.2 典型海洋环境对传播损失的影响 41 4.2.1 声速剖面对传播损失的影响 42 4.2.2 海底地形的影响 44 4.2.3 海底参数的影响 46 4.3 典型海洋环境对探测范围的影响 48 4.3.1 声速剖面的影响 48 4.3.2 海底地形的影响 50 4.3.3 海底材质的影响 55 4.4 海深的影响 57 4.5 海试试验场景 57 4.6 试验数据处理与分析 59 4.6.1 指向性指数和背景噪声级 59 4.6.2 目标强度 59 4.6.3 信号处理 61 4.7 试验结果讨论 63 4.8 小结 65 第五章 总结 67 5.1 总结与创新点 67