《海洋石油装备讲义》第六章海洋石油钻采装备与结构的强度.doc

第六章 海洋石油钻采装备与结构的强度 第一节、海洋钻机起升机件的强度 一、升沉振动响应及其对海洋钻机起升机件的影响 海上浮动钻井装置随海浪产生升沉运动，并随之产生振动的位移、速度、加速度等动力响应，振动的加速度将引起振动动载。这个振动动载作用在海钻机的大钩上，将使整个钻机的起升机件载荷加大，疲劳问题加重，寿命降低。 （一）升沉振动的振动位移 1. 动力学模型的建立 今按照海洋浮动钻井装置上已装设钻柱升沉补偿装置之后，来建立此系统的动力学模型，具体假设如下： （1）将整个悬吊在大钩上的大钩上的钻柱看成是一个等截面的弹性杆，其长度为L，截面积为A； （2）将大钩、水龙头。升沉补偿装置的下框架、方钻杆等固定质量，等效为一个集中质量M； （3）将升沉补偿装置的补偿液缸及储能器中的液气看成是无质量的等效弹簧，其刚度为K2，而液气的阻尼为C1，且钻柱及集中质量M为其所悬持； （4）将井筒中泥浆及井壁对钻柱的阻尼，看成等效均匀分布的粘滞阻力，以C2表示之； （5）将游车及升沉补偿装置的上框架，看成是与浮动钻井装置一起升沉的具有激振位移的支承，近似地忽略游车钢丝绳的影响，假设此激振位移uh全部由甲板传给支承。并遵从正弦规律。当甲板升沉位移为Hc，海浪圆频率为ω时，则 （6-1） 基于上述假设，即可建立起一个如图6-1所示的在激振位移作用下的有阻尼的弹性杆的纵向强迫振动系统的动力学模型图。 受力分析 如图6-1所示，自弹性杆上取出小单元dx后，则受力有： （1） 轴向力 应为轴向拉应力与截面积的乘积，当弹性杆产生轴向变形u且u随x而变化时，则可分别得出dx小段上下两端轴向力为 及 （2） 阻尼力 仍看成是与运动速度成正比。方向与运动方向相反。故可写成； （3）惯性力 应为质量和加速度的乘积，若质量密度为，体积为时，则可写成。 3.运动微分方程式 根据动力学中的达伦贝尔原理，即可写出 即 （6-2） 将式（6-2）两边除以AE，因已知声波在钢材内的传播速率,故再将其代入式（6-2），则可得出 （6-3） 式（6-3）二阶偏微分方程式即为钻柱弹性体的运动偏微分方程式。 4.振动位移 具体分析如下： （1）边界条件 解式（6-3）二阶偏微分方程式必须要运用边界条件。这里有两个边界条件，即 x=0处，弹性杆变形为零 （6-4） x=1处，由大钩处取出一小块，分析其所受外力，有方向向下的负值的轴向力；液气弹簧的恢复力，由于弹簧伸张为正值；液气的阻尼力为正值，而惯性力为负值，因此可以写出x=1处的运动微分方程式为 （6-5） （2) 初始条件 当t=0时，已知变形u及均为零，故可写出 （6-6） （6-7） （3） 积分变换法求解 解式（6-3）偏微分方程，比较简捷的方法是拉氏变换法。其基本原理是先将微分方程写成拉氏转换式，然后再利用拉普拉斯转换表，自表中查出相应的反拉氏转换式，再加上运用边界条件，即可求出微分方程的解，这里省略其数学推导过程，而直接将求出的振动位移，写出一个概括的表达式为 （6-8） 式（6-8）中，是一个包括等常数及变量的函数，因为此函数很复杂，这里不再列出。 （二）升沉振动引起的大钩附加动载 1.大钩附加动载的计算式 由大钩于处的动载之计算式，应为 （6-9） 式中是将式（6-8）中的函数对求一阶导数后，再代入而得出一个常数。 2.大钩附加动载的计算值 由式（6-9）可看出：大钩处动载的大小，主要与海上浮动钻井装置的升沉位移及海浪的圆频率及系数有关，而是与此振动系统的特征参数：固有频率，声速，质量密度，质量，长度，横截面积，弹性模量，阻尼系数，，刚度等有关。依照式（6-9）分别取3.05m周期10s及升沉1.83m周期8s两种情况，按照使用直径127㎜（5英寸）钻杆，随不同井深，计算出大钩附加动载值，如图6-2曲线所示，可供使用时参考。 （三）大钩处交变载荷的循环次数 作用在大钩处的动载是因升沉振动而引起的，因此这个大