河南科技大学机械原理作业答案1-8.docxVIP

第一章 绪论 1— 1 试说明机器与机构的特征、区别和联系。 解：机器具有如下三个特征： 1、 人造的实物组合体 2、 各部分具有确定的相对运动 3、 代替或减轻人类劳动，完成有用功或实现能量的转换 机构则具有机器的前两个特征。 机器与机构的区别：研究的重点不同： 机构：实现运动的转换和力的传递； 机器：完成能量的转换或作有益的机械功。 机器与机构的联系：机器由机构组成，一部机器包含不同的机构；不同的机器可能包含相同的机构。 1— 2 试举出两个机器实例，并说明其组成、功能。 解：车床：由原动部分（电动机） +传动系统（齿轮箱） +执行部分（刀架、卡盘等） ，其主要功能为切削，代替人作功。 汽车：由原动部分 （发动机） +传动系统 （变速箱） +执行部分 （车轮等），其主要功能为行走、运输，代替人作功。 第二章 平面机构的结构分析 2— 1 试画出唧筒机构的运动简图，并计算其自由度。 解： n 3， pl 4，ph 0 F 3n 2 pl ph 3 3 2 4 1 2— 2 试画出缝纫机下针机构的运动简图，并计算其自由度。 解： n 3，pl 4，ph 0 F 3n 2 pl ph 3 3 2 4 1 2— 3 试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。 解： 或 n = 3， pl =4， ph = 0 F = 3n 2 pl ph = 3×3 2 ×4 =1 2— 4 试画出简易冲床的运动简图，并计算其自由度。 n =5，pl = 7，ph =0 F =3n 2 pl ph 解： =3×5 2 ×7 =1 2— 5 图示为一简易冲床的初拟设计方案。 设计者的思路是： 动力由齿轮 1 输入，使轴 A 连续回转， 而装在轴 A 上的凸轮 2 与杠杆 3 组成的凸轮机构使冲头 4 上下运动，以达到冲压的目的，试绘出其机构运动简图，分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。 解：机构简图如下： 机构不能运动。 n 3，pl 4， ph 1 F 3n 2 pl ph 3 5 2 7 1 可修改为： 0 或 n 4，pl 5，ph 1 F 3n 2 pl ph 3 4 2 5 1 1 2— 6 计算图示自动送料剪床机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。 E D DE CF HG F C 解 1： C、 F 为复合铰链， I 为局部自由度， EFGC 为虚约束。 ， ， ， ， B n 12 pl 17 ph 1 F 1 p 1 F 3n 2 pl ph F p I A 3 12 2 17 1 1 1 G H J 1 解 2：C 为复合铰链， I 为局部自由度（焊死） ， K  EFGC 为虚约束（去掉） 。 N n ， pl ， ph 1 8 11 F 3n 2 pl ph 3 8 2 11 1 1 2— 7 计算图示机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。说明该机构具有确定运动的条件。 解 1： C 为复合铰链， F、 I 为局部自由度。 D ， ， ， ， n 10 pl 12 ph 3 F 2 p 0 F F 3n 2 pl ph F p A B 10 2 12 3 2 G C3 1 J  解 2： C 为复合铰链， F、 I 为局部自由度（焊死） 。 H E I n 8，pl 10，ph 3 F 3n 2 pl ph 3 8 2 10 3 1 机构具有确定运动的条件是： F=原动件数，即取 1 个原动件。 2— 8 计算图示机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。说明该机构具有确定运动的条件。 解 1： A、B 为复合铰链， B 为虚约束（重复部分） 。 B n 6，pl 7，ph 2 A C F 3n 2 pl ph 3 6 2 7 2 2 B 机构具有确定运动的条件是： F=原动件数，即取 2 个原动件。 2— 9 计算图示机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组，确定机构的级别。 B n 7，pl 10，ph 0 解： 2 1 F 3n 2 pl ph 4 C A 3 7 2 10 PRP II 级杆组 3 5  8 1 D 2 6 E 1 7 3 8 4 5 RPR II 级杆组  6 7 机构由 3 个 级杆组组成，为 II 级机构。 RRP II 级杆组 2— 10 计算图示机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组，确定机构的级别。如在该机构中改选 EG 为原动件，试问划分的基本杆组及机构的级别与前者有何不同？ C 2 B  D 3 7，pl 10，ph 0 解：n F 3n 2