挑战性环境下卫星导航接收机快速定位与稳健测速技术研究.pdfVIP

目 录 缩 略 语 I 摘 要 i Abstract iii 第一章 绪论 1 1.1 研究背景与选题依据 2 1.1.1 挑战性环境下卫星导航接收机快速定位的需求 2 1.1.2 挑战性环境下卫星导航接收机稳健测速的需求 3 1.1.3 课题来源及选题 5 1.2 国内外研究现状 7 1.2.1 辅助式卫星导航定位方法 7 1.2.2 卫星导航单点测速方法 8 1.2.3 基于自适应抗差滤波的卫星导航定位测速方法 10 1.3 本文主要创新点 11 1.4 研究内容与结构安排 12 第二章 基于中长期星历扩展的北斗终端自辅助首次定位方法 15 2.1 引言 15 2.2 北斗终端辅助式定位方法 15 2.2.1 辅助型北斗（Assisted BDS，A-BDS ）系统基本结构 16 2.2.2 基于网络辅助模式和网络定位模式的辅助定位方法 17 2.2.3 自主模式辅助定位方法 17 2.3 基于历史广播星历数据的