IMC30G-E系列运动控制卡（器）软件编程手册20180920.pdf

汇川运动控制卡软件编程手册 （简易版） Version 1.3 2018.06.15 前言 首先感谢您购买 IMC30G-E 系列运动控制卡（器）！ IMC30G-E 系列运动控制卡是汇川技术研制的高性能 EtherCAT 网络型运动控制卡（器），同时兼容脉 冲轴的控制；IMC30G-E 支持点位/JOG、插补、凸轮/齿轮，比较输出、PWM 等全面的运动控制功能，具备 高的同步控制精度（主站和从站抖动均在 100ns 以内）。该产品适用于手机制造行业、半导体制造设备，贴 片机、印刷电路板打孔机等自动化设备，实现快速精确的控制功能。 本手册为 IMC30G-E 系列运动控制卡（器）的简易手册，提供了产品的安全信息、电气安装说明，以及 基本的调试和维护指导。 本手册介绍了如何正确使用本产品。在使用（安装、接线、运行、维护、检查等）前，请务必认真阅读 本手册。设备配套厂家请将此说明书随设备发送给终端用户，方便后续的使用参考。另外，请在理解产品的 安全注意事项后再使用该产品。 注意事项 ◆ 为了说明产品的细节部分，手册中的图例有时为卸下外罩或安全遮盖物的状态。 使用本产品时，请务必按规定装好外壳或遮盖物，并按照说明书的内容进行操作。 ◆ 本手册中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。 ◆ 由于产品升级或规格变更，以及为了手册的便利性和准确性，本手册的内容会及 时进行变更。 ◆ 由于损坏或遗失而需要订购手册时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本 公司客户服务中心联系。 ◆ 如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。 ◆ 全国统一服务电话：400-777-1260  初次使用 对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所疑惑，请咨询我公司的 技术支持人员，以获得帮助，对正确使用本产品有利。  关于本手册 与本控制卡（器）有关的资料如下所列，请根据需要选择使用； （1）《IMC30G-E 系列运动控制卡（器）使用手册》， 资料编码： （2 ）《IMC30G-E 系列运动控制卡（器）编程手册》(本手册)，资料编码： 本手册随产品发货，如需另行订购，请与您的产品销售商联系。 手册升级，恕不另行通知，若需最新手册，请通过以下方式获取：  与您的产品销售商联系；  通过扫描手册封底“服务与技术支持 APP”二维码进入客户端，进行下载；  登陆汇川技术官方网站 下载。 版本变更记录 日期 变更后版本 变更内容 2018-04 A00 初稿 安全注意事项 安全声明 1. 在安装、操作、维护产品时，请先阅读并遵守本安全注意事项。 2. 为保障人身和设备安全，在安装、操作和维护产品时，请遵循产品上标识及手册中说明的所有安全注意 事项。 3. 手册中的“注意”、“警告”和“危险”事项，并不代表所应遵守的所有安全事项，只作为所有安全注意事项的 补充。 4. 本产品应在符合设计规格要求的环境下使用，否则可能造成故障，因未遵守相关规定引发的功能异常或 部件损坏等不在产品质量保证范围之内、 5. 因违规操作产品引发的人身安全事故、财产损失等，我司将不承担任何法律责任。 安全等级定义 危 险 “危险”表示如果不按规定操作，则导致死亡或严重身体伤害。 警 告 “警告”表示如果不按规定操作，则可能导致死亡或严重身体伤害。 注 意 “注意”表示如果不按规定操作，则可能导致轻微身体伤害或设备损坏。 安全注意事项 开箱验收 注 意  , 开箱前请检查