握采用频率法设计超前校正装置.docxVIP

初始条件: 已知系统的开环传递函数模型为: G° G°(s) 40 s(s 10)(s 2) 要求完成的主要任务：（包括课程设计工作量及其技术要求， 以及说明书撰写等具体要求） （1） 掌握采用频率法设计超前校正装置的具体步骤； （2） 设计超前校正环节，使其校正后系统的静态速度误差系数 Kv 6，相角裕度大 于48 ； （3） 采用Matlab工具进行分析设计，并绘制校正前后系统的单位阶跃响应曲线， 开环Bode图和Nyquist图； （4） 分析比较采用校正前后的Bode图和Nyquist图，说明其对系统的各项性能指 标的影响。总结频率法校正的优缺点及其适应条件； （5） 对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须写清楚分析计算的过 程，并包含Matlab源程序或Simulink 仿真模型，说明书的格式按照教务处 标准书写 时间安排： 任务 时间（天） 指导老师下达任务书，审题、查阅相关资料 2 分析、计算 2 编写程序 1 撰写报告 2 论文答辩 1 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名: 目录 摘要 1串联超前（微分）校正 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 1.1RC 超前网络 3 \o Current Document 串联超前校正 4 \o Current Document 控制系