南京江宁鑫元自动化三菱PLC培训——交流伺服电机的工作 .pptxVIP

控制电机 ; 执行元件的种类;伺服电动机控制方式的基本形式; 异步电动机、直流电动机等都是作为动力使用的，其主要任务是能量的转换。;伺服电动机可分为两类：;9.1.1 交流伺服电动机;; 控制电压 与电源电压 频率相同，相位相同或反相。; ;正反向旋转磁场的合成转矩特性;现增大转子电阻，使Sm1; 加在控制绕组上的控制电压反相时(保持励 磁电压不变)，由于旋转磁场的旋转方向发生变 化，使电动机转子反转。; 在励磁电压不变的情况下，随着控制电压的 下降，特性曲线下移。在同一负载转矩作用时， 电动机转速随控制电压的下降而均匀减小。;9.1.2 直流伺服电动机;; 直流伺服电机的特性较交流伺服电机硬。通常应用于功率稍大的系统中，如随动系统中的位置控制等。 直流伺服电机输出功率一般为1-600W。;9.2 测速发电机;; 工作时，测速发电机的励磁绕组接交流电 源U1，由 U1 ? 4.44 f1N1?1 可知：; 综合上述分析可知：;9.2.1 直流测速发电机; 当被测装置转动轴带动发电机电枢旋转时， 电枢产生电动势E，其大小为：; 可见，当励磁电压U1保持恒定时（ ?亦恒 定），若Ra、RL不变，则输出电压U2的大小与 电枢转速 n 成正比。这样，发电机就