《IMC100R系列机器人控制器用户手册》20180902-A03-19010337.pdfVIP

IMC100R系列 机器人控制器用户手册 二维码 用户手册 A03 资料编码 系列机器人控制器用户手册 前言 前 言 感谢您购买使用汇川技术公司研发生产的IMC100R 系列工业机器人控制器！ IMC100R 系列工业机器人控制器采用模块化设计，具有运动控制和基于PLC 的逻辑控制功能，可通过 EtherCAT、PROFIBUS-DP，CAN 等多种工业现场总线实现复杂的工业机器人运动控制功能。该控制器 可实现16 轴插补、32 轴联动运动控制功能，广泛应用于6 关节标准机器人、SCARA、DELTA、多轴直 角坐标机器人以及多台机器人联动等。 IMC100R 系列工业机器人控制器采用EtherCAT 总线与汇川技术的伺服系统、扩展模块进行高速通信，采 用TCP ／IP 通讯连接工业视觉终端、远程监控终端、示教器实现互联互通，使系统简单可靠，是一款高 性价比的工业机器人控制器。 - 1 - 前言 IMC100R系列机器人控制器用户手册 § 开箱验货 在开箱时，请认真确认： 1） 本机铭牌的型号及控制器额定值是否与您的订货一致。 2 ） 箱内含您订购的机器（附产品合格证）、用户操作手册（附产品保修卡）。 3 ） 产品在运输过程中是否有破损现象；若发现有某种遗漏或损坏，请速与本公司或您的供货商联 系解决。 § 初次使用 对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所疑惑，请咨询我公司的 技术支持人员，以获得帮助，对正确使用本产品有利。 § 符合标准 IMC100R 机器人控制器符合以下指令和标准： 指令 指令名称 符合标准 EN 61131-2 EMC 指令 2004/108/EC EN 55011 EN 61000-6-2 LVD 指令 2006/95/EC EN 61131-2 对应欧洲标准时的注意事项： 图1 CE 标记 1） “CE 标志”是在欧州地区进行商业贸易（生产、进口、销售）时，表示产品符合安全、环境标 准等的标记。欧洲统一标准有机械产品的标准（机械指令）、电器产品的标准（低电压指令）、 电磁干扰的标准（EMC 指令）等。 2 ） 欧州地区的商业贸易（生产、进口、销售）必须有 CE 标记。 3 ） 本控制器符合低电压指令及 EMC 指令，贴有 CE 标记。 ● 低电压指令∶ 2006/95/EC ●