AGV控制技术报告完整版.docxVIP

自 动 导 引 车 （ AGV） 系 统 技术工作报告 1. 国内外发展情况 先进制造技术、工厂物流自动化是目前国内外极受重视的新技术应用领域。 柔性加工、柔性装配、仓储物流自动化是其中的重要组成部分。自动导引车 （ Automated Guided Vehicle ）则是其中不可缺少的重要设备和系统技术。在世 界范围内，随着市场需求的增长，近几年有了很大发展。 AGV术的发展，进一 步促成了先进的柔性生产线、 自动化物流系统的实现。 国外发达国家中日本、德 国、美国、瑞典、意大利 AGV品种类齐全，技术先进，处于领先地位。沈阳新 松机器人自动化股份有限公司多年来， 从基础技术研究开