《机械原理》第4章习题答案.docxVIP

精品文档 精品文档 讨论题与习题 习题 4-1试求出题图4-1所示的各机构的全部瞬心。 解: 4-2在题图4-2所示的凸轮机构中，若已知凸轮 B的速度。假设构件 2以等角速度顺时针转动，试求从动件上点 解: 由Vp P 13 1 lO2FP3 3 Iqp13 VB 3 IqB 可得：VB 1 1。2片3 IOlP13 V12 1 qP12 2 lp24P12 VB 2 IP24B 可得：VB H i 血 1P24P2 4-3在题图4-3所示的机构中，已知曲柄 1顺时针方向匀速转动，角速度 i=100rad/s,试求 在图示位置导杆3的角速度3的大小和方向。 题图4-3质，得P 题图4-3 质，