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自动导引车（AGV）系统 技 术 工 作 报 告 国内外发展情况 先进制造技术、 工厂物流自动化是目前国内外极受重视的新技术应用领域。 柔性加 工、柔性装配、仓储物流自动化是其中的重要组成部分。 自动导引车（ Automated Guided Vehicle ）则是其中不可缺少的重要设备和系统技术。在世界范围内，随着市场需求的 增长，近几年有了很大发展。 AGV技术的发展，进一步促成了先进的柔性生产线、自动 化物流系统的实现。国外发达国家中日本、德国、美国、瑞典、意大利 AGV产品种类齐 全，技术先进，处于领先地位。沈阳新松机器人自动化股份有限公司多年来，从基础 技术研究开始，已开发出具有自主知识产权的 AGV及其系统技术，获得多项专利。 在先进的加工制造生产线上使用柔性加工系统 (FMS)技术 , 在装配 ( 例如汽车及其 部件 ) 生产线上使用柔性装配系统 (FAS)技术 , 在仓库存取输送线上使用自动化柔性物 流系统技术 , 可以增加制造生产线和物流系统的柔性 , 提高生产效率 , 适应生产多品 种产品的市场需求 , 提高企业的组织和设备重组能力和对市场作出敏捷反应的能力。 目前，由于国内汽车行业的快速发展，其对配套生产厂家的产品质量及产量要求 不断提高，特别是装配制造业。基于这种情况对柔性装配系统的需求正在不断提高。 技术原理 2．1 AGVS系统构成 生产线控制管理系统