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机电一体化系统设计课件——第2章(3)：机械系统的部件选择与设计(齿轮;1、齿轮传动形式及其传动比的最佳匹配选择; 齿轮传动比 i 应满足驱动部件与负载之间的位移及转矩、转速的匹配要求。; 为了降低制造成本，采用各种调整齿侧间隙的方法来消除或减小啮合间隙。;（1）总减速比的确定;（2）齿轮传动链的级数和各级传动比的分配;2、谐波齿轮传动;（1）工作原理;谐波减速器中三大部件;（2）谐波齿轮传动的传动比;1）当柔轮固定时（ωr=0）;2）当刚轮固定时（ωg=0）;圆柱齿轮传动;偏心套（轴）调整法;轴向垫片调整法;双片薄齿轮错齿调整法;周向弹簧式;可调拉簧式;斜齿轮传动;② 轴向压簧错齿调整法;四、挠性传动部件;打印机中同步带传动;带传动的类型、结构;特点：;五、机械传动系统方案的选择;数控机床进给系统有以下几种选择：;齿轮-----丝杠传动;特点：;联轴器--丝杠传动;特点：;齿轮-----齿条传动;蜗轮-----蜗杆传动;同步带传动;特点：;表2-1 传动机构及其功能;
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