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机械加工生产线发展 论文摘要：柔性化；自动化；加工精度 论文摘要摘要：对机械加工生产线在节 拍时间、柔性化进展、加工精度、综合自动 化程度、可靠性和利用率等方面的进步和发 展进行了阐述。并对其未来发展趋向进行了 分析、展望。 从二十世纪20年代开始，随着汽车、 滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业发展， 机械加工制造中开始出现自动线， 最早出现 的是组合机床自动线。 机械加工制造业中有 铸造、锻造、冲压、热处理、焊接、切削加 工和机械装配等自动线， 也有包括不同性质 的工序，如毛坯制造、加工、装配、检验和 包装等的综合自动线。 采用自动线进行生产的产品应有足够 大的产量；产品设计和工艺应先进、稳定、 可靠，并在较长时间内保持基本不变。在大 批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产 率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件， 缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生 产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效 益。 一、机械加工生产线的发展状况 在汽车、拖拉机、内燃机和压缩机等许 多工业生产领域，组合机床生产线仍是大批 量机械产品实现高效、高质量和经济性生产 加工的关键装备，也是不可替代的主要加工 设备。现针对组合机床生产线来说明一下国 内机械加工生产线的发展情况。 现代组合机床生产线作为机电一体化 产品，它是控制、驱动、测量、监控、刀具 和机械组件等技术的综合反映。我国传统的 组合机床自动线主要采用机、电、气、液压 控制，近年来随着数控技术、电子技术、计 算机技术等的发展，组合机床的机械结构和 控制系统也发生了翻天覆地的变化。 节拍时间进一步缩短。早期的生产线 要实现短的节拍，往往要采用并列的双工位 或设置双线的办法。现在主要是通过缩短基 本时间和辅助时间来实现的。缩短基本时间 的主要途径是采用新的刀具材料和新奇刀 具，以通过提高切削速度和进给速度来缩短 基本时间。缩短辅助时间主要是缩短包括工 件输送、加工模块快速引进以及加工模块由 快进转换为工进后至刀具切入工件所花的 时间。目前，随行夹具高速输送装置常用的 有电液比例阀控制的或摆线驱动的输送装 置。 柔性化进展迅速。数控组合机床的出 现，不仅完全改变了过去那种由继电器电路 组成的组合机床的控制系统，而且也使组合 机床机械结构乃至通用部件标准发生了或 正在发生着巨大的变化。传统意义上的组合 机床刚性自动线和生产线， 也具有了一定的 柔性。由数控加工模块组成的柔性组合机床 和柔性自动线，可通过应用和改变数控程序 来实现自动换刀、自动更换多轴箱和改变加 工行程、工作循环、切削参数以及加工位置 等，以适应变型品种的加工。 单坐标加工模块由数控滑台和主轴部 件组成。双坐标加工模块由数控十字滑台和 主轴部件组成，例如数控双坐标铳削模块。 多轴加工模块是又一种重要模块，主要 用于加工箱体和盘类工件的柔性组合机床 和柔性自动线。这类模块有多种不同的结构 形式，但基本上可分为自动换箱式多轴加工 模块、转塔式多轴加工模块和回转工作台式 多轴加工模块。自动换箱式模块由于可在专 门设置的多轴箱库中储存较多的多轴箱， 故 可用来加工较多不同品种的工件。 而转塔式 和回转工作台式多轴加工模块，由于在转塔 头和回转工作台上答应装的多轴箱数量有 限，所以这种加工模块只能实现有限品种的 加工。 除上述各种CNC^工模块外，机器人和 伺服驱动的夹具也是柔性组合机床和柔性 自动线的重要部件。非凡在柔性自动线上， 目前已较普遍地采用龙门式空架机器人进 行工件的自动上下料，用于工件的转位或翻 转。为搬运不同的工件，可在自动线旁设置 手爪库，以实现手爪的自动更换。夹具配备 伺服驱动装置，以适应工件族内不同工件的 自动夹紧。 加工精度日益提高。为了满足用户对 工件加工精度的高要求，除了进一步提高主 轴部件、车堂杆、夹具的精度，采用新的专用 刀具，优化切削工艺过程，采用刀具尺寸测 量控制系统和控制机床及工件的热变形等 一系列办法外，目前，空心工具锥柄和过程 统计质量控制的应用已成为自动线提高和 监控加工精度的新的重要技术手段。 空心工 具锥柄是一种采用径向和轴向双向定位的 新奇工具，其优点是具有较高的抗弯刚度、 扭转刚度和很高的重复精度。SPC是基于工 序能力的用于监控工件加工质量的一种方 法。目前，在自动线上这种质量保证系统愈 来愈多地被用来对整个生产过程中的加工 质量进行连续监控。 可靠性和利用率不断改善和提高。为 提高加工过程的可靠性、利用率和工件的加 工质量，采用过程监控，对其各组成设备的 功能、加工过程和工件加工质量进行监控， 以便快速识别故障、快速进行故障诊断和早 期预告加工偏差，使操作人员和维修人员能 及时地进行干预，以缩短设备调试周期、减 少设备停机时间和避免加工质量偏差。 故障诊断技术中的基于知识的故障诊 断技术，