工业机器人焊接工作站基本原理与操作.pdfVIP

深圳稻草人自动化培训 联为智能教育 机器人焊接工作站基本原理与操作 一.机器人焊接工作站基本原 1. 机器人系统构成 2. 机器人控制器硬件 3. 示教盒介绍 A、示教盒（TP）的作用 第 1 页 共 10 页 深圳稻草人自动化培训 联为智能教育 1）移动机器人 2）编写机器人程序 3）试运行程序 4）生产运行 5）查看机器人状态（I/O 设置，位置信息等） 6）手动运行 B、认识 TP 上的键 1) Status Inicators （状态指示灯）：指示系统状态。 2) ON/OFF Switch （开关）：与DEADMAN 开关一起启动或禁止 机器人运动 3) PREV：显示上一屏幕。 4) SHIFT key （键）：与其它键一起执行特定功能。 5) MENUS key （键）：使用该键显示屏幕菜单。 6) Cursor keys （光标键）：使用这些键移动光标。 7) STEP key （键）：使用这个键在单步执行和循环执行之间 切换。 8) RESET key （键）：使用这个键清除告警。 9) BACK SPACE key （键）：：使用这个键清楚光标之前的字符 或者数字。 10) ITEM key （键）：使用这个键选择它所代表的项。 11) ENTER key （键）：使用该键输入数值或从菜单选择某 个项。 第 2 页 共 10 页 深圳稻草人自动化培训 联为智能教育 12) POSN key （键）：使用该键显示位置数据。 13) ALARMS key （键）：使用该键显示告警屏幕。 14) QUEUE key （键）：使用该键显示任务队列屏幕。 15) APPL INST key （键）：使用该键显示测试循环屏幕。 16) SATUS key （键）：使用该键显示状态屏幕。 17) MOVE MENU key （键）：使用该键来显示运动菜单屏幕。 18) MAN FCTNS key （键）：使用该键来显示手动功能屏幕。 19) Jog Speed keys （键）：使用这些键来调节机器人的手 动操作速度。 20) COORD key （坐标系键）：使用该键来选择手动操作坐 标系。 21) Jog keys （键）：使用这些键来手动手动操作机器人。 22) BWD key （键）：使用该键从后向前地运行程序。 23) FWD key （键）：使用该键从前至后地运行程序。 24) HOLD key （键）：使用该键停止机器人。 25) Program keys （程序键）：使用这些键选择菜单项。 C、如何通过 TP 移动机器人 第 3 页 共 10 页 深圳稻草人自动化培训 联为智能教育 D、如何创建程序 1）按住 select 键显示程序目录 画面 2）选择F2 CREATE 3）移动光标选择程序 命名方式再使用 功能键（F1-F5） 输入程