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工业机器人技术论文 题目：机器人新技术及应用 学 院： 班 级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 完成时间： 机器人新技术及应用 一、机器人产生的背景 机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果， 也同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，它的发展归功于 在第二次世界大战中，各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。 　　另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结 果，那么人类的发展随着人们这种社会发展的情况，人们越来越不断探讨自然过 程中，在改造自然过程中，认识自然过程中，实现人们对不可达世界的认识和改 造，这也是人们在科技发展过程中的一个客观需要。 二、机器人的应用领域 研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动，以 及替代人到有辐射等危险环境中进行作业，因此机器人最早在汽车制造业和核工 业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展，工业领域的焊接、喷漆、搬运、 装配、铸造等场合，己经开始大量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、 医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业，也都开始使用机器人。 从机器人的用途来分，可以分为两大类：军用机器人和民用机器人。 军用机器人主要用于军事上代替或辅助军队进行作战、侦察、探险等工作。 根据不同的作战空间可分为地面军用机器人、空中军用机器人 (即无人飞行机)、 水下军用机器人和空间军用机器人等。军用机器人的控制方式一般有自主操控式、 半自主操控式、遥控式等多种方式 在民用机器人中，各种生产制造领域中的工业机器人在数量上占绝对多数， 成为机器人家族中的主力军；其它各种种类的机器人也开始在不同的领域得到研 究开发和应用。总体看来，若按用途分，民用机器人可以分为以下几个主要类别： 1、工业机器人 制造工业部门应用机器人的主要目的在于削减人员编制和提高产品质量。机 器人无论是否与其它机器一起运用，与传统的机器相比，它具有两个主要优点： 1．生产过程的几乎完全自动化。 2．生产设备的高度适应能力。 2、服务机器人 在一些科幻影片、电视片或影碟中，多少具有外形的机器人常被用来协助或 代替人去执行人不乐意做或危险和困难的任务。今天在现实生活中能够看到的最 接近于人类的机器人可能要算家用机器人了。家用机器人能够清扫地板而不碰到 家具。不过它的价格目前还较高，影响到它的推广应用。随着家用机器人造价的 大幅度降低，它将获得日益广泛的应用。 三、技术概述 工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装 置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业 的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳 定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十 分重要的作用。 机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技 术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用 日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。 机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特 长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力， 又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它 也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也 是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。 四、机器人新应用 飞行机器人 对大多数人来说，飞行类动物在空中结伴飞行并呈现出整齐划一队列的情 景早已司空见惯。但您是否曾想过有一天人类设计的产品也能做到这一点？ 美国伊利诺伊大学香槟分校和美国宇航局喷气推进实验室的科学家们研发 了一款“飞行机器人”，通过提前输入的运算法则，在空中盘旋的几个飞行器人 会自动组成队列，彼此呼应。每当研究人员增加或减少飞行机器人的数量，这些 在空中的小精灵还会根据实际情况变更队列的形态。它们就像一支训练有素的团 队，彼此配合、相互照应。 据报道称，这些机器人将在未来主要负责搜索和营救预定目标。在特殊情况 下，也可