工业机器人生产实训打磨工站.pdfVIP

常熟理工学院 《生产线控制技术综合实训》评分表 课程名称： 生产线控制技术综合实训 设计题目： 产线控制系统机器人模拟打磨 班级： ZB02151 学号： 30 姓名： 班级： ZB02151 学号： 42 姓名： 班级： ZB02151 学号： 29 姓名： 项目 评分比例 得分 平时 25% 报告 45% 答辩 30% 成绩 指导老师： 年 月 日 1 常熟理工学院 常 熟 理 工 学 院 电气与自动化工程学院 《生产线控制技术综合实训》报告 题目： 产线控制系统机器人模拟打磨 姓 名： 学 号： 班 级： ZB02151 指导教师： 起止日期： 2017/1/3-2017/1/11 目录 2 常熟理工学院 3 常熟理工学院 一.产线控制系统介绍与调试 1.1 产线控制系统介绍 该产线系统由一个 SIEMES 315 PN-DP PLC 做主站，5 个 224 PLC 做从站，每一 个 224 PLC 控制一个工作站，工作站与工作站之间转递信号通过 EM277 通讯模块与 315 PN-DP PLC 连接，从而实现数据沟通如图 1-2。每个PLC 从站控制与其相对应地 机器人单元，如图 1-1。五个ABB 机器人中，除了工站一机器人是 IRB120，其余四 个工站都是 IRB1400，五个工位分别实现了上料的搬运，工件的焊接，工件打磨， 对打磨后工件的瑕疵检测，负责料件成次品的分拣。出于安全考虑，每个工位的报 警按钮在 PLC 中都是串联的，所以只要有一个报警，整个产线都会报警。 图 1-1 系统构成分布 4 常熟理工学院 图 1-2 网络分布 1.2 产线运行前的调试 在运行机器人之前，首先要把各控制柜的报警信息消除，然后将机器人调到原 点位置以及将示教器调到 main 函数位置。首先打开各个控制柜的上电按钮 ，由 于调试时每个工位调试的步骤都是一样，在这里我就以工位三为例调试一下。 1.2.1 消除 HMI 报警 上电后，控制面板和三色灯上会出现红色