运动控制课后答案第三版教学文案.docxVIP

电力拖动自动控制系统 一运动控制系统答案 上海大学陈伯时主编 1-1为什么PWM-电动机系统比晶闸管----电动机系统能够获得更好的动态性能？ 答：PWM —电动机系统在很多方面有较大的优越性： （1） 主电路线路简单，需用的功率器件少。 （2） 开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小。 （3） 低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达 1 : 10000 左右。 （4） 若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强。 （5） 功率开关 器件工作在 开关状态，导通损耗小，当开关频 率适当时，开关损耗也 不大，因而装置效率较高。 （6） 直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。 PWM开关频率高，响应速度快，电流容易连续，系统频带宽，动态 响应快，动态抗扰能力强。 1-2试分析有制动通路的不可逆 PWM 变换器进行制动时，两个 VT是如何工作的? 答：制动时，由于 Ug1的脉冲变窄而导致 id反向时，Ug2变正，于是 VT2导通, VT2导通，VT1关断。 1-3调速范围和静差率的定义是什么？调速范围，静态速降和最小静差之间有什么 关系？为什么脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了？ 答：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速 之比叫做调速范围, 答：生产机械要求电动机提供的最高转速 和最低转速 之比叫做调速范围, nmax 门斷 用字母D表示，即：D 负载由理想空载增加到额定值时，所对应的转速降落? 负载由理想空载增加到额定值时，所对应的转速降落 ? nN与理想空载转速 n°min 之比，称 n 为系统的静差率 S,即：S= ?N n° min 调速范围，静差速降和最小静差之间的关系为: n s ?nN又一定，则 S变大。所以，如果不考虑D = N ?nN （1- s） ?nN又一定，则 S变大。所以，如果不考虑 由于在一定的 nN下，d越大， n?越小 d,则s的调节也就会容易， 1-4 ?某一调速系统，测得的最高转速特性为 n°max=1500r / min，最低转速特性 n°min=150 r / min ，带额定负载的速度降落 为 ?nN= 15r / min，且不同转速下额定速降 变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多大？ 解 n Ema - ?n - D = max = N : =1500 15 = 11 n x - ?n mjn n omin N 150 15 s= ?=15 = 10% 1500 150r/min ，要求系统的静差S=2%, 那末系统允许的静n 1500 150r/min ，要求系统的静差 S=2%, 那末系统允许的静 1-5 闭环调速系统的调速范围是 态速降是多少？如果开环系统的静态速降是 100r/mi n则闭环系统的开环放大倍数应有多大? nmax 1500 则 mS ”1500X2% ccc , ? 1, D = 二 = 则 =3.06r / min ?n = W— n 150 -S 10(1 - 2%) min ?n°p 、, 100 D(1 ) 2, K 则K ?ncl = + 1 3.06 -1 = 31.7 1-6某闭环调速系统的开环放大倍数为 15时，额定负载下电动机的速降为 8 r/min，如果将开环 放大倍数他提高到 30，它的速降为多少？在同样静差率要求下，调速范围可以扩大多少倍？ Ki= 15; K2= 30; Ki — ?nci； K f ? n 2 1 2 cl 1成反比，贝U(K1 + 1 1成反比，贝U( K1 + 1) K2 ) cl 2 / ?n (/ + 1 = ? cl 1n 心+ 1 + ?ncl 2 = K 2 + 1 ?nci1= 15 1 X8 ~ r4/ min + 30 1 同样静差率的条件下调速范围与开环放大倍数加(K + 1)1成正比1 同样静差率的条件下调速范围与开环放大倍数加 (K + 1) 1成正比 1 D cl 2 D cl 1 K 2 =K 1 (/ + 1 K 2 + 1 + 1 cl 1 / + / =30 1 心 + 15 1 cl 2 1.94 1-7某调速系统的调速范围 d=20，额定转速 n = 1500r / min，开环转速降落 ?nNop= 240r / min，若要求静差率由 10%减少到5%则系统的开环增益将如何变化？ 解：原系统在调速范围 D=20，最小转速为:n max1500nmin = D20 = 75r / minncl 解：原系统在调速范围 D=20，最小转速为: n max1500 nmin = D 20 = 75r / min ncl ?ncl = n min + ? n)min = 1