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ADVISOR 控制策略优化 毛冲 2014 年7 月8 日 1、综述 控制策略优化程序的目的确定控制策略参数，以满足用户指定的 目标和约束，通过调整控制策略参数和重新评估性能标准直至满足所 有要求。目前，advisor 有两种优化方法。第一种方法基于matlab， 它通过扫描一维和二维多级参数，并且使用内置逻辑来确定合适的配 置参数。第二种方法使用 VisualDOC 优化软件来确定合适的配置参 数。每一种控制策略优化程序都只提供一种方案来解决优化问题。因 此，结果只能作为参考。在这两种方法中，建议先自动改变汽车参数， 但是不是必须的。在优化过程中，控制策略优化程序要定义坡度和加 速度性能约束条件。当调整设计变量时，控制策略优化程序将会确保 汽车让然满足这些约束条件这种控制策略优化程序适用于串联（包括 燃料电池汽车）和并联混合动力汽车。在advisor 中传统和纯电动汽 车不能优化控制策略参数。 2 、控制策略优化设置窗口 图1 是控制策略优化设置窗口，这个界面允许用户定义如何使优 化程序进行设置设计变量、目标和约束条件。 图1: 控制策略优化设置窗口 2.1 选择优化方法 用户选择优化程序的计算方法。如果选择 Optimize using VisualDOC 按钮，将会使用VisualDOC 优化软件确定解决方案。另外， 也可以使用基于 matlab 的优化方法。VisualDOC 只有有限的版本支持 advisor，如果在你的电脑中没有安装一个完整的VisualDOC 的授权版 本，你将会仅限于5 个设计变量。 2.2 选择循环/测试过程Cycle/Test Procedure Selection 用户必须决定是否为一个单独的驾驶循环或者测试过程来优化控制 策略参数，用户可以选择在控制策略优化设置窗口中所有可用的驾驶 循环和测试过程。要注意对测试过程的优化可能显著增加解决优化问 题所需的时间，也要注意汽车对单一循环的优化不一定能够为气体驾 驶循环或者测试过程提供好的结果。 2.3 配置设计变量Design Variables 在这个部分，用户必须定义优化程序可以修改哪一个设计变量。只能修 改那些选择的设计变量，其他变量则保持不变。如果使用基于 matlab 的优化程序，soc 的下限和上限将不能再作为设计变量，因为可以在基 于matlab 的优化程序中更有效的设置这两个参数。然后，用户必须为每 一个选择的设计变量定义初始条件、下限和上限，默认的初始条件是在 matlab 工作空间中的当前参数值。此外，如果使用基于matlab 的优化程 序，用户必须指定在执行每一级参数扫描过程中扫描点的数量。第一级 参数扫描中点的数量规定了过程分辨率或者在下限和上限之间要评估 的点的数量，第二级参数扫描中点的数量规定了更高的分辨率或者在第 一级参数扫描中最佳值附近要评估的点的数量。比如，给定下面一组输 入， upper bound = 1 number of points in the first sweep = 4 lower bound = 0 number of points in the second sweep = 3 图2：多级参数扫描 第一级参数扫描将会在X = [0 0.25 0.5 0.75 1.0] 中评估汽车性能，假设最 佳结果出现在X =0.75，然后第二级参数扫描将会在X = [0.5 0.666 0.833 1.0] 中评估汽车性能。这个例子显示在图2 中，从两级参数扫描中得到 的综合数据可以确定最佳设置。 2.4 配置目标/约束Objective/Constraints 用户必须配置在选择最佳最佳设计变量值时使用的约束和目标。如果 选择了 OBJ 单选按钮，那么在计算归一化目标函数时就会考虑到 这些参数。否则，这些参数将会被视为约束条件。为了简单地忽略某 些参数，可以选择 CON 单选按钮，并且将其值设置为-1。对于 那些被指定为目标的参数，用户必须指定相应的权重因子，它决定了 该参数在归一化目标函数中的重要程度。只有那些被激活的目标参数