2020数控车床宏程序编程.docx

数控宏程序 一．什么是宏程序？ 什么是数控加工宏程序？简单地说，宏程序是一种具有计算能力和决策能力的 数控程序。宏程序具有如下些特点： 1．使用了变量或表达式（计算能力），例如： （ 1） G01 X[3+5] ; 有表达式 3+5 （ 2） G00 X4 F[#1] ; 有变量 #1 （ 3） G01 Y[50*SIN[3]] ; 有函数运算 2．使用了程序流程控制（决策能力），例如： （1）IF #3 GE 9 ; 有选择执行命令 ENDIF 2) WHILE #1 LT #4*5 ; 有条件循环命令 ENDW 二．用宏程编程有什么好处？ 1．宏程序引入了变量和表达式，还有函数功能，具有实时动态计算能力，可 以加工非圆曲线，如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等； 2．宏程序可以完成图形一样，尺寸不同的系列零件加工； 3．宏程序可以完成工艺路径一样，位置不同的系列零件加工； 4．宏程序具有一定决策能力，能根据条件选择性地执行某些部分； 5．使用宏程序能极大地简化编程，精简程序。适合于复杂零件加工的编程 ．宏变量及宏常量 1．宏变量 先看一段简单的程序： G00 X25.0 上面的程序在X轴作一个快速定位。其中数据 25.0是固定的，引入变量后可以 写成： #1=25.0 ;#1 是一个变量 G00 X[#1] ;#1 就是一个变量 宏程序中，用“#”号后面紧跟1?4位数字表示一个变量，如#1, #50, #101,……. 变量有什么用呢？变量可以用来代替程序中的数据，如尺寸、刀补号、 G指令编 号……，变量的使用，给程序的设计带来了极大的灵活性。 使用变量前，变量必需带有正确的值。如 #1=25 G01 X[#1]; 表示 G01 X25 #1=-10 ; 运行过程中可以随时改变 #1的值 G01 X[#1]; 表示 G01 X-10 用变量不仅可以表示坐标，还可以表示 G M F、D、H MX、Y、……等各种 代码后的数字。如： #2=3 G[#2] X30 ; 表示 G03 X30 例1 使用了变量的宏子程序。 %1000 #50=20 ; 先给变量赋值 M98 P1001 ; 然后调用子程序 #50=350 ; 重新赋值 M98 P1001 ; 再调用子程序 M30 %1001 G91 G01 X[#50];同样一段程序，#50的值不同，X移动的距离就不同 M99 2．局部变量 编号#0~ #49的变量是局部变量。 局部变量的作用范围是当前程序 （在同一个 程 序号内）。如果在主程序或不同子程序里，出现了相同名称（编号）的变量，它们 不会相互干扰，值也可以不同。 例 %100 N10 #3=30 ; 主程序中 #3为 30 M98 P101 ; 进入子程序后 #3不受影响 #4=#3 ; #3仍为30，所以 #4=30 M30 %101 #4=#3 ; 这里的 #3不是主程序中的 #3，所以 #3=0（没定义），则： #4=0 #3=18 ; 这里使 #3的值为 18，不会影响主程序中的 #3 M99 3．全局变量 编号#50~ #199的变量是全局变量（注：其中 #100~#199也是刀补变量）。全局 变量的作用范围是整个 零件程序 。不管是主程序还是子程序，只要名称（编号）相 同就是同一个变量，带有相同的值，在某个地方修改它的值，所有其它地方都受影 响。 %100 N10 #50=30 ; 先使 #50为 30 M98 P101 ; 进入子程序 #4=#50 M30 %101 ;#50变为 18，所以 #4=18 #4=#50 ; #50的值在子程序里也有效，所以 #4=30 #50=18 M99 ; 这里使 #50=18，然后返回 为什么要把变量分为局部变量和全局变量？如果只有全局变量，由变量名不能 重复，就可能造成变量名不够用；全局变量在任何地方都可以改变它的值，这是它 的优点，也是它的缺点。说是优点，是因为参数传递很方便；说是缺点，是因为当 一个程序较复杂的时候，一不小心就可能在某个地用了相同的变量名或者改变了它 的值，造成程序混乱。局部变量的使用，解决了同名变量冲突的问题，编写子程序 时，不需要考虑其它地方是否用过某个变量名。 什么时候用全局变量？什么时候用局部变量？在一般情况下，你应优先考虑选 用局部变量。局部变量在不同的子程序里，可以重复使用，不会互相干扰。如果一 个数据在主程序和子程序里都要用到，就要考虑用全局变量。用全局变量来保存数 据，可以在不同子程序间传递、共享、以及反复利用。 刀补变量( #100~#199)。这些变量里存放的数据可以作为刀具半径或长度补 偿值来使用。如 #100=8 G41 D100 ;D100就是指加载#100的值8作为刀补半径。 上面的程序中，如果把 D100写成了 D