第七讲资料 重读《控制理论---模型论还是控制论》.pdfVIP

重读《控制理论模型论还是控制论》有感 《控制理论模型论还是控制论》一文（下称本文）写于 1989 年，是韩京清先生学术生 涯的缩影，是自抗扰控制的起点。在思维上承上启下，在时间上承前启后，在写作上一气 呵成，并给人深刻的启示：控制问题不仅仅是理论问题，技术问题，或是应用问题；它的 本质是如何抓住、理解工程的关键问题，找到正确的解决方法。要知道上个世纪八十年代 的韩京清已经是国内控制界的领军人物，不光在最优控制，导引理论的概念和方法，线性 系统理论等方面成绩累累，还在文革后为中国控制界培养了一批人才，并亲自带领他们研 究、开发了中国第一个控制系统计算机辅助设计软件包。正是这么一个令人羡慕的领军人 物在他学术生涯的巅峰突然转了 180 度，放弃了轻车熟路的数理方法以及名望和地位，义 无反顾走上了自己的路。本文中可以看到自抗扰控制思想的萌芽，但是作者当时肯定并不 知道将来会怎么样。他只是有这样一个信念：如果我们的目的是研究工程控制，是发展能 够指导实践的理论，而不是堆建高高在上、不切实际的空中楼阁，那么我们就不能沿着现 代控制论的轨道走下去！可是为什么呢？为什么一个德高望重的学者把几十年的积累放在 一边，重起炉灶，以五十多岁的年纪，像初学者一样学 FORTRAN ，编程序？控制研究与 编程序又有什么关系？答案就在本文的字里行间。 本文首先质疑：