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审定成绩：____________ 审定成绩：____________ 现代汽车电控系统课程设计 设计题目: 汽车倒车防撞系统设计 _ 单 位（系别）：______自动化系_______ _ 学 生 姓 名：_____ _王555__________ 专 业：_____自动化专业____ __ 班 级：_________ ___ 学 号：_____20XX255555_____ __ 指 导 教 师：_______张 55__________ 填表时间： 20XX 年 6 月 摘 要 汽车作为现代社会最关键交通工具，数量越来越多，不过交通事故发生频率逐年增加，其中因倒车发生事故占很大百分比。伴随科技发展，这类问题得到了处理，人类发明了智能交通系统，其中汽车智能倒车防撞技术关键在于智能实时测出汽车和障碍物距离。当汽车和障碍物之间距离小于设定安全距离时，防撞系统就自动报警并采取制动方法。为提升汽车运行安全性和降低碰撞发生可能,本文讲述一个主动型汽车倒车防撞报警系统。 本课程设计是以AT89C51单片机为关键倒车防撞系统增加汽车倒车时安全性倒车防撞系统，利用超声波进行无接触测距，系统关键包含超声波发射模块、信号接收模块、单片机处理模块、数码显示模块和声光报警模块等部分组成。汽车在行驶和倒车过程中自动检测到障碍物，然后经过超声波测距原理测量出汽车和障碍物之间距离，并经过数码显示模块将测得距离显示出来，当汽车和障碍物之间距离达成安全极限时，单片机控制声光报警模块发出报警信号，达成提醒司机预防撞车目标。本设计充足发挥了单片机性能，其硬件电路简单，软件功效完善，控制系统可靠，含有一定使用和参考价值。 【关键词】单片机 AT89C51 超声波 测距 汽车防撞预警 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 前 言 4 第一章 汽车倒车防撞系统概述 5 第一节 倒车防撞系统研究背景及意义 5 第二节 倒车防撞系统简介 5 第二章 倒车防撞系统总体设计 6 第一节 倒车防撞系统设计原理 6 第三章 倒车防撞系统硬件设计 9 第一节 倒车防撞系统使用元件 9 第二节 倒车防撞系统电路设计 13 第三节 硬件电路总设计 17 第四节 系统使用元器件清单 18 第四章 倒车防撞系统程序设计 19 第一节 防撞系统工作过程 19 第二节 防撞系统程序设计 20 结 论 25 参考文献 26 前 言 伴随社会经济发展,交通运输业日益兴旺，汽车数量在大副攀升。交通拥挤情况也日趋严重，撞车事件频频发生，造成了不可避免人身伤亡和经济损失，针对这种情况，设计一个响应快，可靠性高且较为经济汽车防撞报警系统势在必行。 超声波是指频率在20kHz以上声波，它属于机械波范围。多年来，伴随电子测量技术发展，利用超声波作出正确测量已成可能。伴随经济发展，电子测量技术应用越来越广泛，而超声波测量正确高，成本低，性能稳定则备受青睐。超声波也遵照通常机械波在弹性介质中传输规律，如在介质分界面处发生反射和折射现象，在进入介质后被介质吸收而发生衰减等。正是因为含有这些性质，使得超声波能够用于距离测量中。超声波测距即是利用其反射特征，当车辆后退时，超声波距离传感器利用超声波检测车辆后方障碍物位置，并利用指示灯及蜂鸣器把车辆到障碍物距离及位置通知驾驶人员，起到安全作用。 超声波测距法是最常见一个距离测距方法，应用于汽车停车前后左右防撞近距离，低速情况，和在汽车倒车防撞报警系统中。现在生产中高级小轿车大多数全部配置有倒车雷达，而出于节省成本等方面考虑，经济型小轿车、大客车等其它车辆全部没有配置倒车雷达。有市场需求产品，肯定会带动产品开发设计。倒车雷达电路种类较多，本文介绍基于单片机 \o 单片机 控制倒车雷达系统，该系统采取通用型单片机作为控制电路，方便系统功效扩展。系统电路关键采取集成器件组成，外围元件少，电路简练、调试方便、成本低，利于商品化生产。 汽车倒车防撞系统概述 第一节 倒车防撞系统研究背景及意义 伴随中国经济连续增加和汽车价格连续下降，越来越多家庭拥有自己汽车。在享受汽车给我们带来便利同时，因为倒车而产生问题也日益突出。首先汽车数量逐年增加，公路、街道、停车场和车库拥挤不堪，可转动空间越来越少；。其次，新司机及非专职司机越来越多，因倒车引发纠纷越来越多，车辆之间、车辆和人、车辆和墙壁等障碍物之间碰撞时有发生。据统计，危险境况时，假如能