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课题名称 : 步进电机速度控制器的设计 课题主要任务 : 1）掌握步进电机调速工作原理。 2）掌握 STC89C5（2 可用其他芯片）单片机工作原理 及编程。 3）完成用单片机控制步进电机电机的系统仿真。 4）完成用单片机控制步进电机的硬件电路设计。 5）完成软件编写。 6）完成系统调试，并对实验结果进行分析。 简述开题以来所做的具体工作和取得的进展或成果 收集和整理资料， 参阅部分收集到的资料， 对论文 命题有了初步的认识。 （1-2 周） 完成开题报告，并通过指导老师审查。 （ 3-4 周） 查找与阅读论文相关的合适的英文文献， 对其进行翻 译并完成。（第 4 周） 学习 Proteus 仿真软件并完成对系统的硬件仿真。 （ 5-8 周） 学习编程软件并编写程序， 通过与仿真软件的配合完 成系统综合仿真，不断调试达到设计要求。 （5-8 周） 存在的主要问题及解决办法 到目前为止，主要有以下几个问题： 对有些知识认识得不够深刻，例如驱动电路的设计部 分。 还有就是程序编写的不够精炼，还需进一步优化。 导致上述问题主要有两个原因，一是研究不够深入，二是撰写 不够严密。针对这两个原因，解决方法有： 1. 查阅相关资料，掌握驱动电路的原理并完成设计。 2. 根据设计要求编写程序并不断优化，达到设计效果。 对于写作过程中遇到的具体难题要多向指导老师请求 援助。 下一步的主要研究任务、具体设想与安排 在往后的论文写作中主要研究任务是在已完成的基础上给予完 善，具体的方法是参阅更多的相关研究文章， 尤其是研究较为完整系 统的书籍，深度提取其成果，结合本文的研究方向与思路来引用，还 有就是通过仿真具体做出实物， 完成一个立体的毕业设计， 并且实物 具有与仿真一样的效果，达到设计任务要求。 （学习的目的是增长知识，提高能力，相信一分耕耘一分收 获，努力就一定可以获得应有的回报）