车载网络技术概述教学文稿.ppt

车载网络技术概述;一、数据传输方式 ;2.串行传输;目前汽车上: 控制单元内部线路中使用并行数据传输方式， 控制单元外部传输信息则大都以串行传输方式进行。;3.同步数据传输 ;4.异步数据传输 ;5.数据总线上的信息流方向;1.1 汽车网络技术的发展; 这一阶段，装备汽车的其他电子装置还有转向系统电子式闪光器、电子控制式喇叭、电子式间歇刮水控制器、数字时钟及高能点火（HEI）线圈和集成电路点火系统等。;2.第二阶段——子系统层次的汽车电脑控制时代; 进入20世纪90年代，出现全面、??合的电子控制系统。;3.第三阶段——整车联网层次的汽车网络化时代;图1-6 BMW E60的汽车网络系统 ;4.第四阶段——以Telematics技术为代表的汽车信息化时代;图1-10 汽车将进入信息化时代（由动力传动、车身控制、 行驶安全性、多媒体传输到Telematics）;1.Telematics简介;图1-11 Telematics信息交换过程示意图; Telematics特点在于大部分的应用系统位于网络上（如通讯网络、卫星与广播等）而非汽车内。驾驶者可运用无线传输的方式，连结网络传输与接收信息与服务，以及下载应用系统或更新软件等，所耗的成本较低，主要功能仍以行车安全与车辆保全为主，主要功能如图1-12所示。; 通过GPS全球卫星定位系统（图1-13） ，结合行车路线，作电子地图与语音导航相结合的路况报导、路线指引（图1-14） ，并能提前预报前方路口的车速限制及交通违法摄像头的安装情况，以确保安全行车。;图1-14 电子地图与语音导航 ;②道路救援。;图1-16 运营车辆的调度管理;⑤自动防撞系统。;⑧多媒体影音娱乐信息接收。; Telematics系统在汽车上的布置（图1-19）可分为前座系统、后座系统与发动机系统三大子系统。;1.2 汽车网络技术的应用;图1-22 汽车上的电子控制系统越来越多; 随着汽车电子化程度逐年提高，从发动机控制到传动系控制，从行驶、制动、转向系控制到安全保障系统及仪表报警系统，从电源管理到为提高舒适性而作的各种努力，使汽车电子系统形成了一个复杂的大系统（图1-24）。; 对于复杂的控制系统，若采用传统布线方式（一对一布线），将导致车上电线数目急剧增加，其质量将会占到整车质量的4%左右。而且，数量庞大的线束、电线插接器也会降低车辆电气系统的可靠性，使故障率加大。;图1-26 键盘与计算机主机之间采用数据总线技术进行信息传输;数据总线; 将计算机领域的数据总线技术引入到汽车电气系统中，同样可以在大大简化汽车电路的同时，传递丰富的信息。; 图1-28为在具有3个控制单元的系统中采用CAN数据总线进行信息传输的示意图，相应地，汽车内部的线束连接也变得简洁、清晰（图1-29），不再是一团乱麻。;下面，以宝来（BORA）汽车的驾驶员侧车门控制单元为例，进一步说明这一问题。 ;图1-31 采用数据总线进行信息传输（只需2个线束插接器，17根电线）;3.采用汽车网络技术的优点; 同时，也便于实现控制器与执行器的就近安装，甚至采用控制器与执行器的一体化安装，进一步节省了安装空间，提高了控制的实时性和控制精度，从而实现了良性循环。;1.2.2 现场总线与汽车网络;2.现场总线的组成; 在大众速腾（SAGITAR）汽车的电源管理系统中，J519作为中央电器控制网络系统的一个节点，可以实现电源管理、车外灯控制、车内灯控制、仪表照明及光亮度调整、转向信号控制、接线柱控制、前/后风挡玻璃的雨刷控制、燃油泵电源接通、发电机励磁、后风窗加热等十几种功能，控制功能十分丰富。 ;5.现场总线的优点;1.2.2 车载网络系统在汽车上的应用 车载网络系统在汽车上的应用非常多，按照应用系统加以划分的话，车用网络大致可以分为4个系统：;1．动力传动系统;2．车身系统 与动力传动系统相比，汽车上的各处都配置有车身系统的部件，线束长，容易受到干扰。舒适CAN数据总线连接5个控制单元（包括中央控制单元及4个车门的控制单元），有5个功能：中央门锁、电动窗、照明开关、后视镜加热及自诊断功能。 3．安全系统 安全系统是指根据多个传感器的信息使安全气囊启动等的控制系统。由此使用的节点数将急剧地增加。对此系统的要求是成本低、通信速度快、通信可靠性高。 4．信息（娱乐、ITS）系统 对信息系统通信总线的要求是容量大、通信速度非常高。;1.2.3 汽车网络的分类;1）总线形拓扑结构;2）星形拓扑结构;3）环形拓扑结构;图1-41 BMW车系影音娱乐系统的MOST总线采用环形拓扑