机械综合项目工程毕业设计方案乒乓球收集小车的设计乒乓球收集器.docxVIP

汉字摘要 摘要：国外服务型机器人多年来不停创新，在机电一体化、高精度化、高速化等方面全部有重大突破。中国服务型机器人经过不停引进国外优异技术，也取得不小进步，但在体育运动方面服务型机器人发展和研究仍存在问题。 本论文基于对现有移动机器人研究及现代机械设计理论和手段，以提升乒乓球运动练习效率、缩短在练习乒乓球时捡球时间、满足市场需求为目标，进行乒乓球搜集小车设计，使其含有自动寻路、搜集、传送等功效。论文所完成关键工作以下。 首先对乒乓球搜集小车进行了总体方案设计，依据功效分析结果将其分为搜集模块、传送模块、行走和控制模块等功效模块，并对个功效模块进行了方案设计和选择。 然后，基于以上确定方案，分别对各机构进行了具体设计，包含尺寸设计和结构设计，绘制了相关零件图和总装配图，并进行了标准件选择及计算。本乒乓球搜集小车前端采取滚筒配合挡板结构，由直流电机驱动，将乒乓球收入机器内，然后经过传送通道传送到传送机构入口，传送机构将乒乓球传送到搜集盒中，搜集盒可手动取出。 关键词：乒乓球搜集小车；搜集；传送；自动行走 ABSTRACT ABSTRACT: In recent years，the innovation of service robots has been made consistently and major breakthroughs have been obtained in