车辆动力学基础7资料.ppt

车辆动力学基础7;; ?将首先建立线性二自由度车辆模型，在此基础上，分析车辆的稳态响应特性、瞬态响应特性和频率响应特性。;;x; ?确定车辆质心（绝对）加速度在车辆坐标系的分量ax和ay。;上式除以Δt并取极限得;考虑到δ角较小;质心侧偏角;由于;代入运动微分方程式得;称为稳态横摆角速度增益，也称转向灵敏度。;? R 与 u 无关，车辆具有中性转向的特性。;L;由于 K0，所以RR0 且 u↑→ R↑ 车辆具有不足转向特性;横摆角速度增益 比中性转向时要大。;当车速为;4）车辆的稳态横摆角速度增益曲线;如果K 0;;由;;思考：如何得到 ？;;转向半径的比值R/R0曲线;转向半径的比值 R/R0 曲线与稳定性因数K值曲线;;;中性转向;车辆操纵稳定性与悬架的关系; 1）前、后轴左、右两侧车轮的垂直载荷要发生变化； 2）车轮有外倾角，由于悬架导向杆系的运动及变形，外倾角将随之变化； 3）车轮上有切向反作用力； 4）车身侧倾时悬架变形，悬架导向杆系和转向杆系将产生相应运动及变形。;侧倾轴线是侧倾中心的连线。;1;Om;D;双横臂独立悬架的等效单横臂悬架;?定义：车厢侧倾时，单位车厢转角下，悬架系统给车厢总的弹性恢复力偶矩：;（1）非独立悬架;m;用虚位移原理确定悬架侧倾角刚度;用虚位移原理确定悬架侧倾角刚度;2）悬架的侧倾角刚度; Φr大，水平晃动大， 乘客不稳定，无安全感。;1）悬挂质量的离心力引起的侧倾力矩MΦrⅠ;2）侧倾后悬挂质量重力引起的侧倾力矩MΦrⅡ;; ?悬架总侧倾刚度等于 前、后悬架及横向稳定杆的侧倾角刚度之和。;二、侧倾时垂直载荷在左右轮上的重新分配及其对稳态响应的影响;;;;车身不侧倾时;;FY; ?地面转过Φr确定车轮相对于车厢外倾角 。;车厢侧倾时不同形式悬架所引起的车轮外倾角的γ变化;车厢侧倾时不同形式悬架所引起的车轮外倾角的γ变化;车厢侧倾时不同形式悬架所引起的车轮外倾角的γ变化;车厢侧倾时不同形式悬架所引起的车轮外倾角的γ变化; — 侧倾外倾系数。;四、侧倾转向;后悬架的侧倾转向对稳态转向特性的影响;;五、变形转向—悬架导向装置变形引起的车轮转向角;;;回正力矩变形转向角δa;回正力矩引起的变形转向角;此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢