车辆动力学基础5上课讲义.ppt

车辆动力学基础5;制动原理;制动原理; 车辆的制动问题与车辆的加速驱动同属车辆的纵向动力学问题，前面的表达式和方程式继续有效，通常只需加一负号即可，制动力矩是负的驱动力矩，减速度是负的加速度，下坡就是负的坡度。;制动性的评价指标包括： ;;?制动时汽车按给定路径行驶的能力。 ?即在制动中不发生跑偏、侧滑或失去转向能力的性能。; ?本节主要介绍地面制动力、制动器制动力及其与附着力的关系；介绍滑动率的概念；分析制动力系数、侧向力系数与滑动率的关系。;制动中的车辆;制动中的车辆;制动力矩Tμ ;二、制动器制动力Fμ;三、 FXb、Fμ与 的关系;; ?从制动过程的三个阶段看，随着制动强度的增加，车轮几何中心的运动速度因滚动而产生的部分越来越少，因滑动而产生的部分越来越多。;滑动率s的计算;滑动率s的计算;2.制动力系数 与滑动率s;?侧向力系数：地面作用于车轮的侧向力与车轮垂直载荷之比。; 1）制动力系数大，地面制动力大，制动距离短； 2）侧向力系数大，地面可作用于车轮的侧向力大，方向稳定性好； 3）减轻轮胎磨损。; ?如果汽车直线行驶，在侧向外力作用下，容易发生侧滑； ?如果汽车转向行驶，地面提供的侧向力不能满足转向的需要，将会失去转向能力。;什么情况下汽车会受到侧向外力的作用？;?平地转向时，离心力Fl由地面侧向力FY平衡。;当汽车在倾斜弯道转向时，离心力Fl可由重力的分力平衡。;环形跑道（视频）;路面;（1）路面;（2）车速; ?子午线轮胎接地面积大、单位压力小、滑移小、胎面不易损耗，制动力系数较高。 ?轿车普遍采用宽断面、低气压、子午线轮胎。;（4）胎面花纹; ?滑水车速与路面结构、水层厚度、水液粘度和密度、轮胎充气压力、垂直载荷、花纹形式及轮胎磨损程度有关。; ?本节主要介绍汽车制动距离的计算方法，分析影响制动效能及其恒定性的因素。;汽车能达到的制动减速度;中国行业标准采用平均减速度的概念;ECE R13和GB7258采用的是充分发出的平均减速度（m/s2）;放大;?汽车的制动距离是指制动器起作用和持续制动两个阶段汽车驶过的距离。;当 时; ?持续制动阶段汽车以 作匀减速运动，其初速度为 ，末速度为零。;3.总制动距离;例题;1）制动器起作用的时间;2）起始车速ua0; ?制动效能的恒定性即抗热衰退性能。 ?制动器温度上升后，制动器产生的摩擦力矩常会有显著下降，这种现象称为制动器的热衰退。 ?山区行驶的货车和高速行驶的轿车，对抗热衰退性能有更高的要求。; ?八达岭高速公路是北京通往大西北的一条重要交通干道。1998年该公路建成开通，至2003年5月底，已经发生一般性交通事故458起，造成236人受伤、94人死亡。特别是在高速路进京方向51～56km路段内就造成50人受伤、36人死亡。这段5km长的道路和道路右侧葬送了众多生命的深渊，被驾驶员称为“死亡谷”。 ?进京56.7 ～53km路段是事故的生成段，53 ～50km路段是事故的发生段。虽然这6km路段整体上基本满足了设计要求，但在事故生成段，却存在严重的设计缺陷。一是第3号坡段坡度为3.99%，设计要求坡长应小于700m，实际坡长却为1400m，超过设计坡长的一倍；二是第四、五、六路段坡度均超过4%，按照设计要求，连续下坡的坡段坡度超过4%时，坡长不得超过1500m，而实际坡长为1600m，超过设计规范要求。这意味着这段路长距离连续下坡，汽车制动能力承受不了，最后失灵发生事故。另外，来自外地的超载车辆日益增多也是事故生成的隐性原因。 ; ?2004 年10月14日，一辆载着20多t汽油的东风油罐车行驶到有“死亡谷”之称的八达岭高速进京方向51km处，由于制动失灵撞向专为制动失灵而设计的紧急避险区，整个驾驶室及罐体前部悬在空中，驾驶室内5人半空迅速逃生。 ;汽车制动工况;?抗热衰退性能主要与制动器摩擦副材料及制动器结构有关。;;r—制动鼓半径。;温度 升高;很多轿车的前后轮都采用盘式制动器;保时捷911 GT2制动系统 ?前轮制动器：六活塞卡钳、钻孔内通风制动盘、直径350mm、厚34mm。 ?后轮制动器：四活塞卡钳、钻孔内通风制动盘、直径350mm，厚28mm。;注意观察前后制动块有何不同，为什么？;通风盘式制动器;钻孔通风盘式制动器;法拉利跑车采用的特殊材料的钻孔通风盘;布加迪跑车制动冷却空气流动示意图;布加迪跑车制动冷却空气流动示意图;方向稳定性主要是指 制动跑偏 后轴侧滑 前轮失去转向能力;跑偏;制动力不相等度;FX1lFX1r 使前轮偏转、汽车跑偏;思考：为什么转向