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线性系统理论复习提纲 闭卷部分内容： （40分） 题型：判断改错、填空、简答 （证明，传递函数、特征 值等计算） 1、 第一章 P4 ：什么是线性系统？ （，要求会证明） 例子：是否线性系统？ 什么是定常系统？ （参数不随时间变化） 例子：和那个是定常系统？ 2 、 第二章 P17 ：动态系统的内部和外部描述 （外部——输入输出描 述，内部——基于内部结构分析的数学模型）。 例子：传递函数是线性定常系统的外部描述模型还是内部描述 模型？ 第2.5和2.6节：给定矩阵A ，求特征多项式、特征值；转换为 约当标准形。 例子： （特征值互异时）试求系统矩阵A 的特征多项式、特征 值，并转换为约当标准形。 例子： （存在重特征值时）试求系统矩阵A 的特征多项式、特 征值，并转换为约当标准形。 第2.7节：已知系统的状态空间描述 （A ，B ，C ，D ），写出 其传递函数表达式。