工程力学DY 平面汇交力系和力偶系 《工程力学》第5~6讲 第二章 平面汇交力系与力偶系.pptxVIP

;第一章 构件静力学基础 主要解决了如何确定约束力的方向问题和物体系中个体、整体的受力分析问题。 如： ——柔索约束 ——光滑约束 ——铰链约束 ——固定端约束 ;问题：;讨论;5;§2.1 力的投影和力的分解;一、力在平面直角坐标轴上的投影 ; 合力FR在x轴上的投影：;1.平面汇交力系的合成;2.合力投影定理;例3 图示平面汇交力系，已知F1=200N，F2=300N，F3=100N，F4=250N，求此力系的合力。; 讨论： 图示固定环，受三根钢绳拉力F1=500N，F2=1kN， F3=2kN，求固定环受钢绳作用的合力FR 。;解：1.建立坐标系，求力系合力的投影;1.合成;例4 图示支架由杆AB、BC组成，A、B、C处均为光滑铰链，在铰B上悬挂重物G=10kN，杆件自重不计，试求杆件AB、BC所受的力。 ; 例5 图示钢绳连接吊起重物G，求钢绳AB.AC所受的拉力。 ; 例6 图示四连杆机构由杆AB、BC、AD组成，A、B、C、D点均为铰链。若机构在图示位置平衡时，已知角?和作用于A铰的力F，试求维持机构平衡时铰B上的作用力F1。; 例7图示重G的球体放在倾角为60°的光滑斜面上，并用绳BC系住，BC与斜面平行，试求绳BC的拉力FT及球体对斜面的压力FN。 ; 例7图示重G的球体放在倾角为60°的光滑斜面上，并用绳BC系住，BC与斜面平行，试求绳BC的拉力FT及球体对斜面的压力FN。 ;　本课小结;作业： P 29 习题2-2； P 29 习题2-3 a）； P 29 习题2-4； P 29 习题2-5 c）。;22;;一、力矩的概念 力可使物体绕某点产生转动效应。 力对点之矩是代数量,其大小： Mo（F）=±Fd “+”为逆时针方向。 单位为：N·m或KN·m。 关键是注意力臂“d”！ ;（教材P31,2-7) ;;; 例1 图示刚架ABCD, 在D点作用F力,已知力F的方向角为?。 求:1.F力对A点的力矩, 2.B点约束力对A点的力矩。 ;三、力偶及其性质 1、力偶的定义 力偶（F、F’）—— 一对等大、反向 、不共线的平行力系组成的特殊力系。 力偶仅能使物体产生转动效应。逆时针转向为正，反之为负。 M（F、F’）= M = ± Fd 力偶的单位与力矩相同。 力偶三要素：大小、转向、作用面。; 2、力偶的基本性质 （1）合力为零。 （2）力偶矩与矩心的位置无关。 M=Mo（F）+ Mo（F’）= = F（X+d??— F’X = Fd ?; 四、力的平移定理 该轴受力如图，将产生什么样的运动？; 四、力的平移定理 作用在物体上的力F可以平行移动至物体上任一点O，但须附加一力偶（其力偶矩为Fd）。;;;? 1、平面力偶系的合成 合力偶矩为各分力偶矩的代数和。 M = M1+M2+···+Mn = ∑Mi;例2-8：P25;讨论：;38;39; 小结 力矩的概念：Mo（F）=±Fd 合力矩定理 ：Mo（FR）= ∑Mo（Fi） 力偶的概念：M（F、F’）= M = ± Fd(与矩心无关) 力的平移定理（须附加一力偶）。;;;　本课小结;作业： P 30 习题2-6 C)；（参考P19例2-4） P 30 习题2-7 (建议用水平和垂直分力取矩)； P 31 习题2-10（力偶平衡问题）； P 31 习题2-11 a）、b)。（参考P24例2-9）;45