dx100机器人基础-进核阶课程.ppt

DX100机器人基础-进阶课程;课程梗概;课程目录：;电控箱各元件功用及拆解方法及注意事項;控制箱模组介绍;NX100控制箱內部构造介绍;机器人总图;(1)CPU 模组(XRK01B);（2）伺服系统; (3) I/O UNIT（NIF01）; (4)电源模组; 三、各控制箱板件功能及拆换方法 ; 1.CPU 模组內板件介紹;2.伺服模组板件介紹; 3. I/O 模组各板件介绍 ; 4.电源模组介绍 ; THE TIME 休息时间; 5.各板件拆裝注意事項 ;YSP01板拆卸前 ;NCP01板拆卸後 ;電源供??器拆卸前;電源供應器拆卸后;伺服控制板拆卸前;伺服控制板拆卸后;电源模组拆卸前;电源模组拆卸后;I/O 拆卸前;I/O UNIT 拆卸後;伺服电源模组拆卸前;伺服电源模组拆卸后;AMP放大器拆卸前;現場操作時間; 四、機器手臂拆解圖及元件說明(MH6);1.伺服馬達介紹 ;S軸马达及减速机分解图 ;L?U軸马达及减速机分解图 ;R軸马达及减速机分解图 ;B?T軸马达及减速机分解图 ; 五、拆卸马达注意事項及原点复原方法 ; 原点設置方法(一) ;原点设置方法(二) ;原點設置方法(三) ;THE TIME 休息时间; 六、特殊按键的按法与功能(一) ; 特殊按键的按法与功能 (二) ; 1.﹝移位﹞+﹝选择 ﹞ ;2.﹝移位﹞+﹝換頁鍵 ﹞ ; 3.﹝连锁﹞+﹝选择键 ﹞ ; 4.﹝连锁﹞+﹝测试运转键 ﹞ ; 7.一般常用指令之功能 ; (一)運動指令-1 ; (一)运动指令 -2 ; (二)输入输出信号指令 ; (三)控制指令 -1 ; (三)控制指令 -2 ;THE TIME 休息时间; (四)運算指令 ; (五)銲接工作指令-1; (五)銲接工作指令-2;8. 維護保養檢視項目 ;保养的重要性 ; 一般點檢項目-1 ; 一般點檢項目 -2 ; 9.常用故障排除 ; 故障代码意义; 简易故障判別方法-1 ; 简易故障判別方法-2 ; 簡易故障判別方法-3 ; 简易故障判別方法-4 ; 簡易故障判別方法-5 ;进阶学习结束了 谢谢您的参与！;专注 专心 专业;感谢您的关注