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第一部分:坐标系与参数方程
【考纲知识梳理】
1.平面直角坐标系中的坐标伸缩变换
设点 P(x,y) 是平面直角坐标系中的任意一点
x
? x,
0
,在变换:
? y,
的作用
y
0
下 ,点 P x, y 对应到点 P x , y ,称
为平面直角坐标系中的坐标伸缩变换
,简称伸
缩变换 .
2.极坐标系的概念
极坐标系
如图 (1) 所示 ,在平面内取一个定点
O ,叫做极点 ,自极点 O 引一条射线 Ox ,叫做极轴 ;再选定一个长度单位
,一个角
度单位 (通常取弧度 )及其正方向 (通常取逆时针方向
), 这样就建立了一个极坐标系.
注 :极坐标系以角这一平面图形为几何背景
,而平面直角坐标系以互相垂直的两条数轴为几何背景
;平面直角坐标
系内的点与坐标能建立一一对应的关系
,而极坐标系则不可 .但极坐标系和平面直角坐标系都是平面坐标系
.
(2) 极坐标
设 M 是平面内一点 ,极点 O 与点 M 的距离 |OM| 叫做点 M 的极径 ,记为
;以极轴 Ox 为始边 ,射线 OM 为终边的角
xOM 叫做点 M 的极角 ,记为
.有序数对,
叫做点 M 的极坐标 ,记作 M
, .一般地 ,不作特殊说明时 ,我
们认为
0, 可取任意实数 .特别地 ,当点 M 在极点时 ,它的极坐标为
0,
R 。和直角坐标不同
,平面内一
个点的极坐标有无数种表示
.如果规定
0,0
2 ,那么除极点外 ,平面内的点可用唯一的
极坐标
, 表示 ;同时 ,极坐标
,
表示的点也是唯一确定的 .
3.极坐标和直角坐标的互化
互化背景 :把直角坐标系的原点作为极点 ,x 轴的正半轴作为极轴 ,并在两种坐标系中取相同的长度单位 ,如图 (2) 所示 :
(2) 互化公式 :设 M 是坐标平面内任意一点 ,它的直角坐标是 x, y ,极坐标是 , 0 ,于是极
坐标与直角坐标的互化公式如表 :
点 M 直角坐标 x, y 极坐标 ,
互化公式
在一般情况下 ,由 tan 确定角时 ,可根据点 M 所在的象限最小正角 .
4.常见曲线的极坐标方程
曲线 图形 极坐标方程
圆心在极点 ,半径为 r 的圆
圆心为 r ,0 ,半径为 r 的圆
圆心为 r , ,半径为 r 的圆
2
(1)
过极点 ,倾斜角为 的直线
(2)
R 或 R
0 或 0
过点
过点
a,0 ,与极轴垂直的直线
a, ,与极轴平行的直线
2
注 :由于平面上点的极坐标的表示形式不唯一
,即
,
,
,2
,,
,
,
都表示同一点的
坐标 ,这与点的直角坐标的唯一性明显不同
.所以对于曲线上的点的极坐标的多种表示形式
,只要求至少有一个能满
足极坐标方程即可
.例如对于极坐标方程
点 M
,
4
可以表示为
4
M,
2
或 M,
2
或 M
4
, 5
等多种形式 ,其中 ,只有 M
,
的极坐标满足方程
4
4
4
4
4
4
4
.
二、参数方程
1.参数方程的概念
一般地 ,在平面直角坐标系中
,如果曲线上任意一点的坐标
x, y 都是某个变数
x
f t
t 的函数
① ,并且对于 t 的
y
g t
每一个允许值 ,由方程组①所确定的点
M x, y
都在这条曲线上
,那么方程①就叫做这条曲线的参数方程
,联系变
数 x, y
的变数 t 叫做参变数 ,简称参数 ,相对于参数方程而言
,直接给出点的坐标间关系的方程叫做普通方程
.
2.参数方程和普通方程的互化
(1) 曲线的参数方程和普通方程是曲线方程的不同形式
,一般地可以通过消去参数而从参数方程得到普通方程
.
(2) 如果知道变数 x, y 中的一个与参数 t 的关系 ,例如 x f t ,把它代入普通方程 ,求出另一个变数与参数的关系
x
f t
,在参数方程与普通方程的互化中
,必须使
x, y 的取值范围保持一
y g t ,那么
就是曲线的参数方程
y
g t
致 .
注:普通方程化为参数方程,参数方程的形式不一定唯一。应用参数方程解轨迹问题,关键在于适当地设参数,如果选用的参数不同,那么所求得的曲线的参数方程的形式也不同。
3.圆的参数
如图所示, 设圆 O 的半径为 r ,点 M 从初始位置 M 0 出发,按逆时针方向在圆
O 上作匀速圆周运动,
设 M x, y
,
x
r cos
为参数 。这就是圆心在原点
O ,半径为 r 的圆的参数方程,其中
OM 0转过
则
r sin
的几何意义是
y
的角度。圆心为
a, b
,半径为 r 的圆的普通方程是
x
a 2
y
b 2
r 2 ,
它的参数方程为:
x
a
r cos
为参数 。
y
b
r sin
4.椭圆的参数方程
以
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