《工业机器人cnc上下料工作站》教学大纲..pdfVIP

职业教育工业机器人技术专业教学资源库 工业机器人 CNC上下料工作站教学大纲 《工业机器人 CNC上下料工作站》课程教学大纲 一、课程基本信息 课程名称： 工业机器人 CNC上下料工作站 课程代码： 学分： 学时： 50 授课时间： 授课对象： 课程类型： 理论 +实践 (一体化 )B 类 课程性质： 必 修：√是 /否 专业选修： 是/ √否 公共选修：是 / √否 专业核心：√是 / 否 校企合作开发： √是/ 否 学习领域课程：√是 / 否 二、课程定位 工业机器人 CNC上下料工作站是工业机器人技术专业核心课程， 该课程主要包括工 件自动识别系统、机器人运行轨迹编程、上下料工作台外围设备等，使学生掌握工业机 器人系统组成、系统在线编程的方法，为后续的工作站系统集成、工作站系统综合调试 等能力培养打下基础。 三、课程目标 1．知识目标 1）熟悉工业机器人的操作安全知识； 2）熟悉工业机器人的种类和功能； 3）掌握工业机器人的系统构成； 4）掌握工业机器人坐标系相关知识； 5）掌握工业机器人功能指令相关知识； 6）熟悉工业机器人外围设备相关知识； 7）熟悉工业机器人系统备份的相关知识。 2. 能力目标 1）能安全规范的操作工业机器人； 2）能看懂工业机器人技术手册； 3）能根据具体应用选择相应的机器人坐标系； 4）能对工业机器人系统程序进行备份恢复； 5）能熟练手动操作工业机器人； 2 6）能通过示教器对工业机器人进行编程控制； 3．素质目标 1）具有操作机器人必备的保证人身安全和设备安全相应素质，能遵守机器人使用 手册的相关安全条款。 2）具备工业机器人应用中的 6S 管理的基本能力。 3）具备机器人运用环境的选泽、安全措施的采用 四、课程内容 知识能力点 序号 课程单元 编号 名称 1-1 工业机器人的分类及系统组成 1 工业机器人系统构成 1-2 工业机器人的运动控制 2-1 机器人使用安全 2-2 示教器的使用 2 机器手动操作 2-3 机器人坐标系 2-4 控制器 3-1 工具坐标系 3 坐标系设置 3-2 用户坐标系 4 机器人末端执行器 4-1 末端执行器的分类和应用 4-1 编程功能使用 4-2 基本指令使用 4 机器人编程控制