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第二章离散系统作业 注明：*为选做题 2-1试求下列函数的Z变换 (1) E(z)L e(t)解：E(z)L[e(t)](2) e(t)at.e ;解:E(z) L[e(t)] L[eat] (1) E(z) L e(t) 解：E(z) L[e(t)] (2) e(t) at. e ; 解: E(z) L[e(t)] L[e at] akt z at 1 2 at z e z 1 atz z at z e 2-2试求下列函数的终值: (1)E(z)(1Tz1TV解:limtf(t)顷(1z1)E(z)Tz (1) E(z) (1 Tz1 TV 解: lim t f(t) 顷(1 z1)E(z) Tz11 z 1 (2) E(z) o (z 0.8)(z 0.1) 解: z2(z 1)— 0.1) l!mf(t) lizm1(z 1)E⑵顷(z 0.8)(z 2-3*已知E(z) L(e(t)),试证明卜列关系成立： (1) L[ane(t)] E[-]; a 证明: E(z) e(nT)z n E(-) e(nT)(-) n n 0 a n 0 a n n e(nT)a z n 0 L[ane(t)] (2) L[te(t)] Tz此⑵；t为采样周期。 dz  L[te(t)] (nT)e(nT)z n Tz ne(nT)z n 1n 0 n 0 证明：竺也 e(nT) —(z n) e(nT)( n)zn1 n 0dz e(nT)( n)zn1 n 0 ne(nT)z n 1n 0 所以：L[te(t)] Tz竺B dz 2-4试求下图闭环离散系统的脉冲传递函数 (z)或输出z变换C(z)。 2-4 题2-4 题2-4图 Gi(z) 解:1 GiG2 解: 1 GiG2(z) 1 Gi ⑵ G3(z) 1 GiG2(z) Gi(z) 1 Gi(z)G3(z) GiG2(z) 2-5 试判断下列系统的稳定性: (1)已知闭环离散系统的特征方程为 D(z) (z 1)(z 0.5)( z 2)=0 解：D(z) 0 zi 1,z2 0.5,z3 2 可见系统闭环特征方程的跟有一个在单位圆上， 有一个在单位圆外，故系统不稳 定。 (2)已知误差采样的单位反馈离散系统，采样周期 T=1s,开环传递函数 G(s)22.57s2 G(s) 22.57s2(s 1) 解：见笔记本 2-6采样系统的框图如图所示，试求系统的闭环脉冲传递函数和误差脉冲传递函 数。 题2-6图采样系统的框图解：此系统有零阶保持器 G(s) 题2-6图采样系统的框图 解：此系统有零阶保持器 G(s) k - _ E，g(S) ks2(s a) 1 e Ts故 1 e Ts 故 G1(z) Z[ G1 (s)] s _ Ts _ Z[(1 e )G1(s)] z 1 ——G1 (z) z _ ，Gi(z)kZ[{ -(1a s a s)]邕严?s a a (z 1)aT、z(1 e J_aT、]e )a(z 1)(zGi(z)kTaz(z e at)kz(z 1)(1 e at) _ ， Gi(z) kZ[{ -(1a s a s )]邕严? s a a (z 1) aT、 z(1 e J_ aT、] e ) a(z 1)(z Gi(z) kTaz(z e at) kz(z 1)(1 e at) a2(z 1)(z e at) G(z) at at _ kTaz(z e ) kz(z 1)(1 e )z z 2 2 at a (z 1) (z e ) At At G(z) = kTa(z e)k(z 1)(1 e) 2 at a (z 1)(z e ) 故其闭环脉冲传递函数为: (z) M 乙 1 G(z) a2(z 1)(z aT kTa(z e ) k(z 1)(1 e at) aT) kTa(z e aT) k(z 1)(1 e at) 求误差脉冲传递函数: 的 R(z) C(z) e ( z) R(z) R(z) C(z) R(z) 1 1 G(z) aT) al(z 2 aT aT aT a (z 1)(z e ) kTa(z e ) k(z 1)(1 e ) 1)(z e 2-7用z变换法解下列差分方程 c(n 2) 3c(n 1) 2c(n) 2r(n 1) r(n) 初始条件为 c(0) 0,c(1) 1,r(0) 0。 解： C(n 2) 3C(n 1) 2C(n) 2r(n 1) r(n) z2C(z) z2C(0) zC(1) 3zC(z) 3zC(0) 2C(z) 2zR(z) 2zR(0) R(z) 代入初始条件：C(0) 0,C(1) 1,r(0) 0有: z2C(z) z 3zC(z) 2C(z) (2z