中国医疗机器人产业图谱分析.pdf

中国医疗机器人产业图谱分析 目录 Content 一、医疗机器人概述 P3 二、国内医疗机器人发展现状 P13 三、医疗机器人市场及典型企业 P23 四、小结 P40 一、医疗机器人概述 临床 医用性 适应性 医用机器人 辅助医生、扩展医生能力、提高医疗质量 医疗机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人 医疗机器人 手术机器人 康复机器人 辅助机器人 服务机器人 神外 导航 骨科 血管介入 腹腔镜 康复 外骨骼 仿生 胶囊 配药 诊断 照护 医用物流 消毒杀菌 移动病人 机器人 机器人 机器人 机器人 机器人 机器人 机器人 机器人 机器人 机器人 机器人 机器人 机器人 机器人 机器人 国际机器人联盟 （IFR）将机器人分为工业机器人和服务机器人， 医疗机器人属于专业服务机器人 （国防、农用、医疗） 医疗机器人发展重要事件 国外 比利时布鲁 塞 尔 St 第一例机器人手术 Pierre医院 发生在1985年 ， 利用AESOP 全球首个自动 是一台工业机器人 Handy1 ： 系统成功完 FDA批准了达芬奇 缝合机器人试 手臂 （Puma560） 最早实现 成第一例腹 手术系统 ，第一代 Cyberdyne HAL： 验成功 ，其中 在CT导向下 ，被 商业化的 腔镜手术— 达 芬 奇 DaVinci 第二代达芬 第三代达芬奇Si 全球首个获得安全 第四代达芬 60%的工作由 用来进行脑部穿刺 康复机器 —胆囊切除 Standard手术机器 奇S机器人系 手术机器人系统 认证的机器人外骨 奇Xi机器人 STAR机器人 活检 人 术。 人商业化。 统商业化 商业化。 骼产品。 系统商业化。 自主完成。 2010 2013 1985 1987 1997 2000 2004 2006 2009 2014 2016 海军总医院与北京 北京航空航天大学与 北京积水潭医院与 我国第一台完全自 国家 “863” 中南大学湘雅 自主创新