汽车底盘构造与拆装 十字轴式万向节 十字轴式刚性万向节.pptVIP

* 汽车理论教研室 陈丽 十字轴式刚性万向节 汽车构造与拆装 十字轴式刚性万向节 一、功用 保证不在同一轴线上的两轴之间可靠地传递动力 二、分类 刚度的大小 不等速万向节 准等速万向节 等速万向节 刚性万向节 挠性万向节 十字轴式刚性万向节 1 2 3 4 5 十字轴式刚性万向节 1-十字轴；2，3-万向节叉；4-轴承；5-卡环 十字轴式刚性万向节主要由万向节叉3、十字轴1及轴承4等组成。两个万向节叉轴分别与主、从动轴相连，其叉形上的孔分别活套在十字轴的两对轴颈上。当主动轴转动时，从动轴既能随之转动，又可绕十字轴中心在任意方向摆动。为了减小摩擦和磨损，提高传动效率，在十字轴轴颈和万向节叉孔之间装有由滚针和套筒组成的滚针轴承4。 三、结构 十字轴式刚性万向节 十字轴润滑油道和密封装置 1-油封挡盘；2-油封；3-油封座；4-注油嘴 3 2 1 4 为了润滑轴承，十字轴内钻有互相贯通的油道，并与注油嘴4、安全阀及四个轴颈外端面相通。轴颈端面上加工有径向凹槽，从注油嘴注入的润滑脂通过油道、轴颈端部凹槽进入轴承的工作面。为防止润滑脂从轴承内端溢出及外面尘垢进入轴承，在十字轴轴颈上套装有油封2。 十字轴式刚性万向节 卡圈固定式 1-万向节叉；2-内卡圈；3-滚针轴承；4-十字轴；5-橡胶油封；6-内挡圈；7-万向节；8-油封挡盘；9-油封座；10-外挡圈；11-滚针；12-万向节叉；13-橡胶油封；14-十字轴 1 2 3 4 6 7 5 8 13 12 14 11 10 9 为了防止滚针轴承在离心力作用下从万向节叉内脱出，轴承应进行轴向定位。常见的定位方式是卡圈固定式，它的特点是工作可靠、零件少、结构简单。 十字轴式刚性万向节 四、速度特性 VA=ωl·r=ω2·r·cosα ωl=ω2·cosα 此时ω1＜ω2 当主动叉处于垂直位置，十字轴平面与主动叉轴相垂直时，十字轴上A点的线速度VA可以从叉轴1和叉轴2两个方面求出： 1-主动叉轴；2-从动叉轴；3-十字轴 十字轴式刚性万向节 四、速度特性 当主动叉处于水平位置，十字轴平面与从动叉轴2相垂直时，十字轴上B点的线速度VB也可以从叉轴1和叉轴2两个方面求出： VB =ωl·r·cosα=ω2·r ω2=ω1·cosα 此时ω2＜ω1 1-主动叉轴；2-从动叉轴；3-十字轴 由以上分析可知，主动轴与从动轴的瞬时角速度不相等。这就是十字轴式刚性万向节的速度特性—传动的不等速性。 十字轴式刚性万向节 1 2 3 4 五、十字轴刚性万向节的等速传动 双十字轴万向节等速传动布置示意图 1、3-主动叉；2、4-从动叉 若采用两个十字轴式刚性万向节，中间以传动轴相连接，利用第二个万向节的不等速效应抵消第一个万向节的不等速效应，就可以实现两轴间的等速传动。其必须满足以下两个条件：一是传动轴两端的万向节叉处于同一平面内。二是第一个万向节两轴间的夹角与第二个万向节两轴之间的夹角相等。 十字轴式刚性万向节 1 2 1 2 a b （a）平行排列 （b）等腰三角形排列 1-输入轴；2-输出轴 双万向节等速传动有两种排列型式：平行排列（图12-11(a)）和等腰三角 双万向节等速传动有两种排列型式：平行排列和等腰三角形排列。实际上，无论哪一种排列，前一个条件可以通过正确装配传动轴和万向节予以保证，而后一个条件只有在驱动桥采用独立悬架时才能实现。若驱动桥采用非独立悬架，由于弹性悬架系统的振动，不可能在任何时候都保证α1=α2，因此只能做到尽量减小传动的不等速程度。 *