智能黑板擦设计方案报告.docx

海军工程大学20XX年度机械创新设计 作品方案汇报 作品名称：智能黑板擦 参赛选手： 11-422 李明昊 11-422 赵 恒 11-422 刘晨博 11-422 贾战鹏 指导老师： 海军工程大学训练部 二〇一四年三月十日 前 言 “一根粉笔，三尺讲台”，这是对老师由衷赞美。殊不知，赞美背后，隐忧多多。板书带来“粉笔综合症”已成为广大师生头号健康隐患。老师常年使用粉笔，不自主地“吸”入大量粉尘，轻易患上呼吸系统疾病。而学生和粉笔尘接触时间长，易受教室二次扬尘危害，她们受到危害甚至比老师更为严重。一名学生从小学到读完大学最少需要16年时间，这正是生长发育黄金时期，却要不停受到粉笔灰尘侵袭；一名老师从站到讲台上到退休大多在40年左右，生命大半时间全部要“吃粉笔灰”。因为天天上课要写板书、擦黑板，粉笔灰常常把老师弄得蓬头垢面。而且老师总是一边写板书，一边讲解，甚至有时一边擦黑板，粉笔灰也就自然而然地被吸进去。要是碰到上老师感冒、咳嗽，粉笔灰更是雪上加霜，严重还会引发哮喘。据估算，通常而言，一名中学语文老师在一节45分钟课上，需要写一黑板板书，而一黑板板书需要用掉半支粉笔；而一名中学英语老师或数学老师在一节45分钟课上，往往需要写5黑板板书，大约就要用掉两支半粉笔。而毕业班老师一天最多需要6节课，就相当于要“吸”掉12支粉笔。 一、设计目标 众所周知，黑板是我们日常学习中必不可少一样教具，不管是从小学还是到大学，全部会使用到黑板，而通常我们平时使用人工黑板擦不仅费时、费力，还有粉尘污染空气缺点。所以，我们就有了“全自动黑板擦”这个设想。从而达成使广大师生降低劳动强度及 不受粉尘危害、身心健康得到保护目标。另外，经过我们调查，现在市场中虽已经有自动黑板擦，但大多数全部是针对一块黑板，而且使用起来不方便，没有真正达成自动和无尘目标，所以我们设计了此“全自动无尘黑板擦”。 全自动无尘黑板擦包含固定黑板擦横梁，驱动电机，联轴器，电机支架，齿轮，齿条，齿条架，导轨，燕尾，燕尾槽，防尘罩，电机罩，螺杆，滑块，连杆，黑板擦架，螺钉，螺栓，螺母等一系列零件。 二、工作原理 控制方法 用两个电动机作动力，控制电机驱动黑板擦上下运动和导轨左右运动。控制方法可采取单片机进行控制，采取类似于数控机床编程控制方法，能够擦除特定区域字迹。在抵达工作指定点之前抬起黑板擦进行快进，工作时放下黑板擦，压紧黑板慢进，整体提升工作效率。 定点原理 利用单片机接2.4GHz无线通信模块发送指令，黑板接收端接收到对应指令，实施动作。利用黑板上宫格分区，分出3*6格子，利用相同原理，按动遥控器对应按键，擦除对应分区！ 吸合和无尘 黑板擦除装置采取电磁吸合装置，使既可贴紧黑板，亦可不贴紧黑板。即当在“擦除”状态时，经过电路（见图1）接通，衔铁和线圈吸合，使黑板擦和黑板紧密接触，从而当黑板擦上下移动时，黑板擦擦除字迹。而在“不擦除”状态时，吸合电路并不接通，毛刷和黑板不接触，从而不含有擦除作用。 黑板擦后安装塑料盒，盒内加装小型风扇（见图2），从而罩住、搜集擦除字迹时产生粉尘，使本装置含有“无尘”功效。所以，当我们需要擦黑板时，就无需直接动手去操作，而是经过控制开关，来实现黑板擦上下移动和擦除，这么就给使用者带来不少便捷之处。 图1 图2 三、设计方案 1．黑板擦移动设计方案 电动机经过减速器和链轮连接，经过链传动控制黑板擦移动，而电动机正反转则可实现黑板擦上下移动，实现电动机正反转电路图图3,SBF相当于“上升”按钮，即按下SBF时电动机正转，带动黑板擦向上移动；SBR相当于“下降”按钮，即按下SBR时电动机反转，带动黑板擦向下移动。同理，能够控制横梁从而实现板擦左右移动。 图3 2．擦除装置设计方案 在导轨中装有黑板擦，在黑板擦两端分别设置一衔铁。在贴近黑板擦边框两边分别固定一个线圈(已缠有对应匝数导线)，两线圈经过开关分别和对应电源连接。开关闭合时，线圈通电产生电磁力，在电磁力作用下，黑板擦两端衔铁克服弹簧作用力和线圈吸合，从而实现了黑板擦和黑板面紧密接触，经过黑板擦移动，来实现擦除功效。开关断开时，电磁力消失，黑板擦两端衔铁在弹簧作用下和线圈分离，从而黑板擦和黑板分离，黑板擦上下移动时，不会擦除黑板上字迹。在黑板擦上面加一等长塑料罩盒搜集散落粉笔灰尘，从而实现黑板上字迹擦除功效和无尘功效。 四、功效、特点及应用前景 1、功效 传统黑板擦需要手动实现其运动，而且需要人力擦除黑板字迹，针对这些费时、费力和粉末污染等弊端，我们设计了以上方案，该方案是建立在自动控制和机械运动原理基础之上，综合了机械运动和电器自动化控制，实现了黑板擦多功效、模块化和自动化设计。全自动无尘黑板擦关键含有以下几部分功效： （1）利用电动机可实现正反转原理，经过减速器、齿轮和链条