结构动力学练习习题解答三四章.docxVIP

第三章 多自由度系统 试求图 3-10 所示系统在平衡位置附近作微振动的振动方程。 K5 K6 m1 x1 m2 x2 m3 x3 K1 2 3 4 K K K 图３－１０ 解：（ 1）系统自由度、广义坐标 图示系统自由度 N=2，选 x1、 x2 和 x3 为广义坐标； 2）系统运动微分方程 根据牛顿第二定律，建立系统运动微分方程如下： m1 x1 K 1 x1 K 2 (x1 x2 ) ; m2 x2 K 2 ( x2 x1 ) K 3 ( x2 x3 ) K 5 x2 K 6 x2 ; m3 x3 K 3 (x3 x2 ) K 4 x3 ; 整理如下 m1 x1 (K 1 K 2 )x1 m2 x2 K 2 x1 (K 2 m3 x3 K 3 x2 (K 3 写成矩阵形式  K 2 x2 0 ; K3 K5 K 6 ) x2 K 3 x3 0 ; K 4 )x3 0 ; m1 0 0 x1 (K1 K 2) K 2 0 x1 0 0 m2 0 x 2 K 2 (K 2 K 3 K 5 K 6 ) K 3 x2 0 ; （1） 0 0 m3 x3 0 K 3 (K 3 K 4 ) x3 0 （ 3）系统特征方程 设 x1 A1 sin( t ) , x2 A2 sin( t ) , x3 A3 sin( t ) 代入系统运动微分方程（ 1）得系统特征方程 ( K 1 K 2 m 2 ) K 2 0 A 0 1 2 ) 1 K 2 (K 2 K 3 K 5 K 6 m2 K3 A2 0 ;（2） 0 K 3 (K 3 K 4 m3 2) A3 0 （4 ）系统频率方程 系统特征方程（ 2）有非零解的充要条件是其系数行列式等于零， 即 (K 1 K 2 m 2 ) K 2 0 1 2 ) K 2 (K 2 K3 K 5 K 6 m2 K 3 0 ; 0 K 3 (K 3 K 4 m 2 ) 3 展开得系统频率方程 (( K 1 K 2 ) m 2 )((K 2 K 3 K 5 K 6 ) m 2)((K 3 K 4 ) m 2 ) 1 2 3 K 2 (( K 3 K 4 ) m 3 2 ) K 2 (( K 1 K 2 ) m 2)0; 2 3 1 进一步计算得 ((K1 K 2 ) m1 2)((K2 K3 K 5 K 6 ) m2 2)((K 3 K 4 ) m3 2 ) K22((K3 K 4 ) m3 2 ) K32((K1 K2) m1 2 ) ((K1 K2)(K2 K 3 K 5 K 6 ) m1 2(K2 K 3 K 5 K 6 ) m2 (K 1 K 2 ) 2 m1m2 4)((K3 K 4 ) m3 2 ) K22(( K 3 K 4 ) m3 2 ) K 32 ((K1 K 2 ) m1 2 ) ( K 1 K2)(K3 K4)(K2 K 3 K 5 K6) (K1 K2)(K2 K 3 K 5 K 6 )m3 2 ( K 3 K4)(K2 K 3 K 5 2 (K 2 K 3 K 5 K 6 )m1m3 4 K 6 )m1 (3) m2 (K 1 K2)(K3 K 4 ) 2 ( K 1 K 2 )m2 m3 4 (K 3 K 4 )m1m2 4 m1m2 m3 6 K22(K3 K 4 ) K 22 m3 2 K 32(K1 K 2 ) K 32 m1m3 2 m m m 3 6 (( K 1 K 2 )m 2 m 3 (K 3 K 4 )m 1 m 2 (K 2 K 3 K 5 K 6 )m m ) 4 1 2 1 3 (K 2 m 3 K 2 m m 3 m ( K 1 K 2 )( K 3 K 4 ) ( K 1 K 2 )( K 2 K 3 K 5 K 6 )m ) 2 2 3 1 2 3 ( K 1 K2)(K3 K4)(K2 K3 K5 K6) K22(K3 K4) K32(K1 K 2 ) 6 a 4 4 a2 2 a 0 0; 0; a 6 其中 a6 m1m2 m3 ; a4 (K 1 K 2 ) m2 m3 ( K3 K 4 ) m1m2 ( K 2 K 3 K5 K 6 ) m1m3 ; a 2 K 22 m3 K 32 m1 m3 m2 (K 1 K2)(K3 K4) (K1 K2)(K2 K 3 K 5 K 6 ) m3 ; a 0 (K 1 K2)(K3 K4)(K2 K 3 K 5 K 6 ) K22(K3 K 4 ) K32(K1 K2); 求解方程（ 3）得系统固有频率 i fi (m1 , m2 , m3