原创力文档- 1、本文档共11页，其中可免费阅读4页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
线性系统极点配问题张颖控制学院检测技术与自动化装置摘要极点配置是一类最为典型和最为简单的综合问题机点配置实质上是对经典控制理论综合方法的一个直接推广本文针对单输入连续时间线性时不变受控系统基于状态反馈类型控制系统讨论极点配置问题的综合理论和综合算法问题的提出状态反馈的极点配置问题状态反馈的极点配置问题就是对给定的受控系统确定状态反馈律为参考输入即确定一个的状态反馈增益矩阵使所导出的状态反馈闭环系统二的极点为也就是成立解决上述极点配置问题需要解决两个问题建立可配置条件问题即利用状态反馈而任意地配置
线性系统极点配
问题
张颖
（控制学院 检测技术与自动化装置 2009010191）
摘要：极点配置是一类最为典型和最为简单的综合问题。机点配置实质上是对经典控制理 论综合方法的一个直接推广。本文针对单输入连续时间线性时不变受控系统， 基于状态反馈
类型控制，系统讨论极点配置问题的综合理论和综合算法。
问题的提出：状态反馈的极点配置问题
状态反馈的极点配置问题：就是对给定的受控系统，确定状态反馈律
u=-Kx+v, v为参考输入
即确定一个p n的状态反馈增益矩阵K，使所导出的状态反馈闭环系统
x 二(A - BK)x Bu
的极点为｛ ‘ 1, ‘ 2,…,n｝，也就是成立i (A — BK
文档评论（0）