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八种无线室内定位方案对比 提起定位导航，大家首先想到的是GPS，中国也推出了自己的卫星定位系统北斗卫星定位系 统。但是，卫星定位只能用在室外环境，一到室内，由于导航信号衰减太快，卫星定位就无 法使用。 随着时代飞速变迁，科学技术迅猛发展，信息服务质量效率提高，受干扰度小，在人们的生 活工作及科学研究中起到了非常重要的作用。室内定位技术非常实用，具有较大的拓展空间， 其应用范围广泛，在复杂环境下，如图书馆，体育馆，地下车库，货品仓库等都可以实现对 人员以及物品的快速定位。 但是作为LBS最后一米的室内定位饱受关注，但技术的不够成熟依然是不争的事实。不同于 GPS，AGPS等室外定位系统，室内定位系统依然没有形成一个有力的组织来制定统一的技术 规范，现行的技术手段都是在各个企业各自定义的私有协议和方案下发展，也致使各种室内 定位技术相映生辉。 以下我们针对几种不同原理的室内定位技术，分别进行描述与对比。 红外线定位技术 红外线室内定位有两种，第一种是被定位目标使用红外线IR标识作为移动点，发射调制的 红外射线，通过安装在室内的光学传感器接收进行定位;第二种是通过多对发射器和接收器 织红外线网覆盖待测空间，直接对运动目标进行定位。 红外线的技术已经非常成熟，用于室内定位精度相对较高，但是由于红外线只能视距传播， 穿透性极差(可以参考家里的电视遥控器)，当标识被遮挡时就无法正常工作，也极易受灯光、 烟雾等环境因素影响明显。加上红外线的传输距离不长，使其在布局上，无论哪种方式，都 需要在每个遮挡背后、甚至转角都安装接收端，布局复杂，使得成本提升，而定位效果有限。 红外线室内定位技术比较适用于实验室对简单物体的轨迹精确定位记录以及室内自走机器 人的位置定位。 蓝牙室内定位技术 蓝牙室内定位技术是采用基于蓝牙的三角定位技术，使用iBeacon设备实现室内定位，如云 里物里的E5定位型iBeacon就广泛应用于室内定位。蓝牙室内技术是利用在室内安装的若 干个iBeacon，把网络维持成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始 终是这个的主设备，然后通过测量信号强度对新加入的盲节点进行三角定位。 蓝牙室内定位技术最大的优点是设备体积小、短距离、低功耗，容易集成在手机等移动设备 中。只要设备的蓝牙功能开启，就能够对其进行定位。蓝牙传输不受视距的影响，但对于复 杂的空间环境，蓝牙系统的稳定性一般，蓝牙室内定位主要应用于对人的小范围定位，例如 单层大厅或商店。现在已经被某些厂商开始用于LBS推广。 超宽带室内定位技术 超宽带定位技术是一种全新的、与传统通信定位技术有极大差异的新技术。它利用事先布置 好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用三角定位或者“指纹” 定位方式来确定位置。 超宽带定位的代表是Ubisense，其定位方案采用UWB （超宽带）脉冲信号，由多个传感器采 用TDOA和AOA定位算法对标签位置进行分析，多径分辨能力强、精度高，定位精度可达亚 米级。 超宽带通信不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下 的极窄脉冲来传输数据，因此具有GHz量级的带宽。由于超宽带定位技术具有穿透力强、抗 多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点，前景相当广阔。但由 于新加入的盲节点也需要主动通信使得功耗较高，而且事先也需要布局，使得成本还无法降 低。 超宽带室内定位可用于各个领域的室内精确定位和导航，包括人和大型物品，例如汽车地库 停车导航、矿井人员定位、贵重物品仓储等。 超声波室内定位技术 超声波室内定位系统是基于超声波测距系统而开发，由若干个应答器和主测距器组成：主测 距器放置在被测物体上，向位置固定的应答器发射同无线电信号，应答器在收到信号后向主 测距器发射超声波信号，利用反射式测距法和三角定位等算法确定物体的位置。 超声波室内定位整体精度很高，达到了厘米级，结构相对简单，有一定的穿透性而且超声波 本身具有很强的抗干扰能力，但是超声波在空气中的衰减较大，不适用于大型场合，加上反 射测距时受多径效应和非视距传播影响很大，造成需要精确分析计算的底层硬件设施投资， 成本太高。 超声波定位应用案例的代表是Shopkic，在店铺安装超声波信号盒，能够被手机麦克风检测 到，从而实现定位，主要用于店铺的签到。在数码笔上已经被广泛利用，而海上探矿也用到 了此类技术，室内定位技术还主要用于无人车间的物品定位。 LED定位 LED定位的代表是Bytelight，LED定位系统通过往天花板上的LED灯具实现，灯具发出像 莫斯电