工程力学 第二章 平面力系 0第二章 平面力系.doc

第二章 平面力系 作用于物体上的力系，若其各力的作用线都在同一平面内，则此力系称为平面力系。在平面力系中，各力的作用线汇交于一点的称为平面汇交力系；各力的作用线相互平行的称为平面平行力系；若各力作用线两两组成力偶的称为平面力偶系。本章主要研究各种平面力系的简化和平衡问题。 第一节 平面汇交力系 平面汇交力系是力系中最简单的一种形式，其简化与平衡有两种方法：几何法和解析法。 一、平面汇交力系合成与平衡的几何法 （一）平面汇交力系的合成——力多边形如图2-1（a）所示，刚体上作用F1、F2、F3、F4、F5多个力组成的平面汇交力系，使用力三角形法对这些力进行合成，方法是将各力环绕同一方向首尾相接，最后连接第一个力的起点和最后一个力的终点，方向是由起点O指向终点，即为此平面汇交力系的合力R，如图2-1（b）所示。由F1、F2、F3、F4、F5和R组成的多边形，称为力的多边形，这种求解合力R的方法称为平面汇交力系简化的几何法。 （a） （b） 图2-1 平面汇交力系的合力 将上述F1、F2、F3、 F4、F5组成的平面汇交力系采用矢量叠加的方法，则合力R可写为： R＝F1+F2+F3+……+Fn＝∑F （2-1） 值得注意的是，在力多边形中，合力R与各分力排列的先后次序无关。各分力首尾相接，环绕同一方向，而合力则沿反方向将力多边形封闭。可形象表述为：分力是箭头咬箭尾，合力是由起点指向终点。 （二）平面汇交力系平衡的几何条件 若平面汇交力系处于平衡状态，则力系简化结果的合力R应为零，各分力形成的力多边形自行封闭。即平面汇交力系平衡的几何条件是：力的多边形自行封闭。 二、平面汇交力系合成与平衡的解析法 几何法求解静力学平衡问题时有一定的局限性，有时还很繁琐。因此，在工程上广泛应用计算的方法，即解析法来求解静力学平衡问题。解析法的基础是力在坐标轴上的投影。 （一）力在直角坐标轴上的投影 如图2-2所示，过F两端向坐标轴引垂线得垂足a、b 、a'、b'。线段ab和a'b'分别为F在x轴和y轴上投影的大小，投影的正负号规定为：从a到b（或从a'到b'）的指向与坐标轴正向相同为正，相反为负。F在x轴和y轴上的投影分别计作Fx、Fy ，若已知F的大小及其与x轴所夹的锐角α ，则有 （2-2） 如将F沿坐标轴方向分解，所得分力Fx、Fy的值与在同轴上的投影Fx、Fy相等。但需注意，力在轴上的投影是代数量，而分力是矢量，不可混为一谈。 图2-2 力在直角坐标轴上的投影 （二）合力投影定理 合力投影定理：合力在任一坐标轴上的投影，等于其各分力在同一坐标轴上投影的代数和。即： （2-3） 证明略。 （三）平面汇交力系的合成——解析法 若已知平面汇交力系各分力的大小和方向，由式（2-3）易求得各分力在坐标轴上投影的代数和FRx、FRy的值，由勾股定理可求出合力R的大小和方向，即 （2-4） （四）平面汇交力系平衡的平衡方程 若上述平面汇交力系平衡，即合力R等于零。则各分力在同一坐标轴上投影的代数和也应该为零，故 （2-5） 式(2-5)称为平面汇交力系的平衡方程。它表明平面汇交力系中各力在两个坐标轴上投影的代数和分别等于零。利用平衡方程，可以解出平衡的平面汇交力系中的两个未知量。 例2-1 重G=100N 的球放在与水平面成30°角的光滑斜面上，并用与斜面平行的绳AB系住，如图2-3（a）所示。试分别用几何法和解析法求AB绳受到的拉力及球对斜面的压力。 (a) (b) (c) (d) 图2-3 斜面上的钢球 解： 1. 取研究对象，画受力图 选球为研究对象，画受力图，如图2-3（b）所示。 2. 用几何法作力多边形，如图2-3（d）所示。 易知： N＝G×cos30°＝100×0.866＝86.6 (N) T＝G×sin30°＝100×0.5＝50 (N) 3. 用解析法求解 建立与斜面平行的方向为x坐标轴，如图2-3（c）所示，列平衡方程： ， ， 故 T＝G×cos60°