趁着编写linux驱动的余热让我们再写一个linux下可以执.docxVIP

趁着编写Linux驱动的余热，让我们再写一个 Linux下可以执 行的应用程序，一方面为大家展示调用驱动程序的便捷方法， 另一方 面则能够测试驱动的功能是否正确。 这个My_GPIO_App 只需要一个main函数即可，因为代码十 分简单，只要通读一遍代码就能看懂，这里就简略地讲解一下了。 在驱动模块加载完成后，需要使用open函数打开设备，兔子这 里的设备名称是my_gpio_dev ，已在模块加载时生成在dev目录 下了。my_gpio_fd 变量的作用类似于打开文件时用的 FILE*指针, 同时可以检查设备是否正确打开，如果出错则返回负数。 my_gpio_fd = open(/dev/my_gpio_dev”, 0); if(my_gpio_fd0) { printf(gpio_app:[ERROR] Cant open device.); return ; } printf(gpio_app: Open device. Filedescription of my_gpio_dev is %d\n”,my_gpio_fd); 写操作使用的也是ioctl函数，当然此函数非彼函数，这是Linux 内核源码sys/ioctl.h 中定义的函数，实际作用就是调用驱动程序里 的my_gpio_ioctl 方法。这里我们从串口终端输入两个整数(注意 是十进制)，并写入外设的寄存器中。 for (i=0; i printf(gpio_app: Input Reg%d:, i); scanf(%d, wr_buf[i]); printf(\ngpio_app: Writing to Reg%d\n, i); ioctl(my_gpio_fd, i, wr_buf[i]); } 读操作使用的是read函数，调用了驱动程序里的 my_gpio_read 方法。读取到的数据(8位)先存在一个char型数 组里，然后将数据拼接成32位整数，并以十六进制形式打印出来。 ret变量用于显示实际读取到的数据长度。 ret = read(my_gpio_fd, rd8_buf, sizeof(rd8_buf)); if (ret != sizeof(rd8_buf)) ( printf(gpio_app:[ERROR] Need %d bytes. Read %d bytes., sizeof(rd8_buf), ret); } for (i=0; i ( rd32_buf[i] = ( int )rd8_buf[i*4] + ((int )rd8_buf[i*4+1]8) + (( int )rd8_buf[i*4+2]16) + ((int )rd8_buf[i*4+3]24); printf(gpio_app: Read reg%d:0x%x\n”, i, rd32_buf[i]); } 最后养成个好习惯，用完的资源要卸载掉，用close函数关闭设 备。 close（my_gpio_fd）; 这个代码用 arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc 编译一下就可以 在ZedBoard上运行了，当然正确的头文件是少不了的。附上完整 代码和编译后的可执行文件： my gpio app 1010.rar （已重传） 把设备的打开、关闭、读写等操作封装成函数或方法，就能够在 白己的App中调用白如了。关于Linux驱动的编写和调用，网上又 大把现成的代码主要针对 S3C2440或S3C6410 ,其核心与 ZedBoard大同小异，非常值得借鉴，兔子这里只是抛砖引玉罢了。 题外话： 兔子昨晚与几个大学同学一起吃饭，聊起了宿舍哥们儿们现在的 工作和生活。我们的专业涉及知识领域很广（当然兔子白身就是兴趣 广泛），现在大家做上层软件、嵌入式系统、硬件设计的都有，还有 搞微波、搞算法、搞技术支持搞销售的（我们宿舍人多，莫见怪） ， 而近日也和一个可称为前辈的网友浅谈了一下技术领域的优劣， 不得 不思考起白己的生活和工作前景来。 其实技术这种东西，如果只是理解如何去做，那么只要沉得住气， PCB、Verilog、Linux驱动、C++没有什么是搞不定的，至少我现 在能够静下心。然而想要做好了，除了知识的深度积累这样的硬功夫， 重要的还是思想、理念和习惯这些内力。如果只是学习技能，而不做 思忖，彳艮难看清楚白己将来的方向和前景， 大概要不了多久就会对现 在的工作产生动摇。习惯和思想更多的需要从生活中理解， 热情地对 待生活，弄清楚白己想要什么，当白己具备了一种与众不同的品质之 后，还会怕白己不能鹤立鸡群吗，又何顾工作种类呢。 忽有感，不知所言，只当笑谈。